[實用新型]一種全自動取苗投苗裝置

有效

• 申請號: 201521031709.4
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205336823U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 顏華;郭鈺暉;陳科;董哲;王海峰;劉軍;孫星;王錦江
• 申請（專利權）人: 現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術領域

本實用新型涉及一種用于秧苗移栽的取投苗機械，特別是一種可高速移栽的適用于不同苗盤、各頂苗元件及取苗元件間距可調的全自動取苗投苗裝置。

背景技術

目前國內現有的苗盤規格多種多樣，土缽尺寸也各不相同，苗穴間距也不能總與頂苗機構及取苗機構匹配，同時自動化水平低，不能有效地提高栽植效率。另外，缺少整盤苗盤輸送技術，多采用人工投苗，工作人員勞動量大，勞動強度高，容易引起疲勞，導致漏投。

同時，現有技術采用的取苗方式多以直接從苗盤內夾取為主，容易損傷苗的基質，不利于種植后苗的生長。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可高速移栽的適用于不同苗盤的全自動取苗投苗裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種全自動取苗投苗裝置，其中，包括：

固定架；

送盤裝置，安裝在所述固定架上，所述送盤裝置相對于所述固定架分別設置有苗盤工作位置和苗盤等待位置；

頂苗裝置，安裝在所述固定架上，并設置在所述送盤裝置位于所述苗盤工作位置的苗盤下方；

取苗裝置，對應于所述頂苗裝置安裝在所述固定架上，并設置在所述送盤裝置位于所述苗盤工作位置的苗盤上方；

承接裝置，對應于所述取苗裝置安裝在所述固定架上，并設置在所述取苗裝置的下方；以及

控制系統，安裝在所述固定架上并分別與所述送盤裝置、頂苗裝置、取苗裝置和承接裝置連接，用于控制所述送盤裝置、頂苗裝置、取苗裝置和承接裝置按照時序要求順序完成取苗投苗操作。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，所述送盤裝置包括：

送盤縱移架，安裝在所述固定架上，所述送盤縱移架沿一送盤軌道縱移，所述送盤軌道固定于所述固定架上，所述苗盤工作位置位于所述送盤縱移架的下部，所述苗盤等待位置位于所述送盤縱移架的上部；

送盤橫移架，安裝在所述送盤縱移架上，所述送盤橫移架上設置有送盤橫移滑軌，所述送盤橫移滑軌與所述送盤縱移架連接，所述送盤橫移架沿所述送盤橫移滑軌橫向滑動；

苗盤限位機構，安裝在所述送盤橫移架上，以確保苗盤在送盤、頂苗及取苗過程中不會出現躥動；以及

送盤驅動機構，分別與所述送盤縱移架、送盤橫移架及苗盤限位機構連接。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，所述苗盤限位機構包括：

引導架，為一對對稱設置的托架，所述托架與所述送盤縱移架平行設置并分別安裝在所述送盤橫移架上，所述托架通過在所述送盤橫移架上調整位置以調整所述托架之間的距離，以方便運送不同規格的苗盤；

苗盤托盤機構，用于支撐苗盤，所述苗盤托盤機構包括上托盤部件和下托盤部件，所述上托盤部件和下托盤部件通過同步連桿連接以實現同步動作；以及

苗盤夾緊機構，用于對進入所述苗盤工作位置的苗盤提供夾持力，以保證頂苗過程中所述苗盤不會移動。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，所述頂苗裝置包括：

頂苗滑軌，固定在所述固定架上；

頂苗固定架，安裝在所述頂苗滑軌上并沿所述頂苗滑軌移動；

頂苗單元，安裝在所述頂苗滑軌上，所述頂苗單元可沿頂苗滑軌進行間距調整，以適應不同苗盤的規格；以及

頂苗驅動機構，安裝在所述固定架上并與所述頂苗單元連接。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，所述取苗裝置包括：

取苗架，通過一固定軸安裝在所述固定架上，并能繞所述固定軸擺動以分別具有一接苗位置和一投苗位置，所述取苗架上設置有苗爪橫移滑軌；

苗爪單元，安裝在所述取苗架上，且能沿所述苗爪橫移滑軌滑動以調整接苗和投苗間距，所述苗爪單元的間距與苗盤上的隔穴穴距相同；以及

取苗驅動機構，安裝在所述固定架上并分別與所述取苗架和苗爪單元連接。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，所述承接裝置包括：

承接導軌，固定在所述固定架上；

承接聯動架，安裝在所述承接導軌上；

承接筒，與所述承接聯動架連接，所述承接聯動架用于保證所述承接筒的運動同步，所述承接筒沿所述承接導軌滑動；

成排苗門，固定在所述承接筒上，所述成排苗門可繞其固定點擺動，以保證所述承接筒內的缽苗在運輸中不會落下；以及

承接驅動機構，分別與所述承接聯動架、承接筒及所述成排苗門連接。

上述的全自動取苗投苗裝置，其中，還包括托盤裝置，用于對失去支撐的位于所述苗盤等待位置的苗盤進行支撐，包括：