[實用新型]應用于多關節機器人的抗扭曲電纜

有效

• 申請號: 201521030882.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205177427U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 衡永靜
• 申請（專利權）人: 衡永靜
• 主分類號: H01B7/00
• 分類號: H01B7/00;H01B7/02;H01B7/18;H01B7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于多關節機器人的抗扭曲電纜，其特征在于：包括電纜纜芯(1) 以及包套于電纜纜芯(1)外圍的電纜護套(2)，所述電纜纜芯(1)包括中心 抗拉線體(11)以及五根絞合圍繞于中心抗拉線體(11)的分組纜芯(12)；

所述分組纜芯(12)包括分組抗拉線體(121)以及四根絞合圍繞于分組抗 拉線體(121)外圍的線芯(122)，所述線芯(122)分別包括線芯導體(1221) 以及包套于線芯導體(1221)外圍的線芯絕緣層(1222)，所述線芯導體(1221) 為超細精絞無氧絞合軟導體，所述線芯絕緣層(1222)為TPE絕緣層；

所述電纜護套(2)包括繞包于電纜纜芯(1)外圍的無紡布繞包帶(21)， 所述無紡布繞包帶(21)的外圍包套有電纜外護套(22)，電纜外護套(22)為 聚氨酯外護套。

2.根據權利要求1所述的應用于多關節機器人的抗扭曲電纜，其特征在于： 所述中心抗拉線體(11)、所述分組抗拉線體(121)分別包括有凱夫拉纖維以 及擠包于凱夫拉纖維外圍的線體包套層。

3.根據權利要求2所述的應用于多關節機器人的抗扭曲電纜，其特征在于： 所述線體包套層為PVC包套層。

4.根據權利要求1所述的應用于多關節機器人的抗扭曲電纜，其特征在于： 所述分組纜芯(12)之間的絞合節距為分組纜芯(12)外徑值的20倍。

5.根據權利要求1所述的應用于多關節機器人的抗扭曲電纜，其特征在于： 所述線芯(122)之間的絞合節距為線芯(122)外徑值的9-12倍。