[實用新型]多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201521029227.5
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205353301U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 章維;高長華;曹永強
• 申請（專利權）人: 大西電子儀器（昆山）有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型是申請號為CN201520729393.X，申請日為2015年9月21日的專利的分案申請。

【技術領域】

本實用新型屬于精密電子檢測技術領域，特別是涉及一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置。

【背景技術】

印制電路板(簡稱PCB)又稱印刷線路板，是重要的電子部件、是電子元器件的支撐體、是電子元器件電氣連接的載體。電子設備采用PCB板后，由于同類印制板的一致性，從而避免了人工接線的差錯，并可實現電子元器件自動插裝或貼裝、自動焊錫、自動檢測，保證了電子設備的質量，提高了勞動生產率、降低了成本，并便于維修。隨著電子產品功能的多元化、單個產品所攜帶的功能越來越多，因此對于PCB板的功能檢測所花費的時間也越來越長，現有技術中，是通過操作員控制單臺檢測設備，手動讀碼，手動放置基板，手動開啟檢測機進行壓合測試，作業效率低；且操作員等待時間較長，且手工放入PCB板，存在放置錯誤的風險，對產品功能檢測的結果的精度保證具有較大的影響。

因此，有必要提供一種新的多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置，能夠方便的與五軸機械手配合，實現多個PCB板的同時檢測。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置，其包括軌道裝置、固定在所述軌道裝置上的搬運裝置、與所述搬運裝置配合的若干個檢測單元，所述檢測單元包括下機柜、上治具、固定在所述下機柜表面的第一氣缸與一對相互平行的第一滑軌、與所述第一滑軌配合滑動的所述第一滑塊、固定連接在所述第一氣缸的活動桿上且與所述第一滑塊固定連接的第一連接板、固定在所述第一連接板上的下治具。

進一步的，所述檢測單元還包括固定在所述下機柜上的支撐框架、固定在所述支撐框架上部的頂板、一端固定在所述下機柜上表面且另一端固定在所述頂板上的若干導向桿、固定在所述頂板上的第一驅動裝置、固定在所述下機柜上且位于所述第一滑軌兩端的用于限制所述下治具移動范圍的第一限位阻擋塊。

進一步的，所述上治具固定連接在所述第一驅動裝置的活動端且被所述導向桿貫穿。

進一步的，所述下機柜上還設置有機柜外罩，在所述機柜外罩表面固定有顯示器、鍵盤鼠標等操作元件。

進一步的，在所述軌道裝置上對應于每個所述檢測單元的位置上設有感應器。

與現有技術相比，本實用新型一種多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置的有益效果在于：將檢測單元中的下治具設置成驅動裝置驅動可移動式的，方便了搬運裝置的上料與下料，更好的實現了與自動化設備的對接功能；通過設置多個檢測單元，與具有高速自動上料下料功能的搬運裝置配合，實現多個PCB板的同時檢測，大大減少了總體的檢測時間，減少了人工成本，提高了工作效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的搬運裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的搬運裝置中Y軸運動模組的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的搬運裝置中Z軸運動模組的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的搬運裝置中大臂旋轉模組、小臂旋轉模組以及吸料裝置的組裝結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的搬運裝置中吸料裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例的入料流水線裝置的結構示意圖；

圖8為本實用新型實施例的入料流水線裝置中來料初定位裝置的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例的軌道裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型實施例的軌道裝置的局部放大結構示意圖；

圖11為本實用新型實施例的軌道裝置中驅動原理的結構示意圖；

圖12為本實用新型實施例的檢測單元的結構示意圖；

圖13為本實用新型實施例的檢測單元中下治具驅動部分的結構示意圖；

圖中數字表示：

100多單元式的精密電子基板功能自動檢測裝置；

1入料流水線裝置，11第一底座，12支撐桿，13固定件，14物料傳輸裝置，15第七驅動裝置，16阻擋氣缸，17靜電消除器，18來料初定位裝置，181第二氣缸，182定位板，183定位針；

2軌道裝置；21第二底座，22第四滑軌，23齒條，24第四滑塊，25支架框，26第二驅動裝置，27第一傳動齒輪，28感應器；

3搬運裝置，