[實(shí)用新型]一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521029105.6
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205266207U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢金貴;申允德;張成浩;玄東吉;戴昱侃
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué);浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

1.一種大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂，其特征在于：包括輔助裝置，輔助裝置上設(shè)有X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)和Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述X軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括直線模塊、帶傳動裝置和動力裝置；所述直線模塊包括固定在直線導(dǎo)軌固定架(5)上的右側(cè)直線導(dǎo)軌(17)和左側(cè)直線導(dǎo)軌(8)，右側(cè)直線導(dǎo)軌(17)上設(shè)有右側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊(19)，左側(cè)直線導(dǎo)軌(8)上設(shè)有左側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊(35)；所述帶傳動裝置包括長軸左固定架(1)和長軸右固定架(6)，長軸左固定架(1)和長軸右固定架(6)上設(shè)有帶傳動長軸(2)，帶傳動長軸(2)中部設(shè)有帶輪(3)，帶傳動長軸(2)對面設(shè)有帶傳動短軸(30)，帶輪(3)和帶傳動短軸(30)上設(shè)有皮帶(4)；所述動力裝置包括經(jīng)架板支撐桿(15)支撐的架板支撐座(14)，架板支撐座(14)上設(shè)有電機(jī)架板(11)，電機(jī)架板(11)上設(shè)有電機(jī)固定架(12)，電機(jī)固定架(12)上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(13)，步進(jìn)電機(jī)(13)經(jīng)聯(lián)軸器(10)連接有電機(jī)連接軸(9)，電機(jī)連接軸(9)固定在電機(jī)軸固定架(8)上，電機(jī)連接軸(9)連接有固定在帶傳動長軸(2)端部的錐齒輪對(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括經(jīng)氣缸連接件(24)連接的左側(cè)氣缸(25)和右側(cè)氣缸(23)，左側(cè)氣缸(25)和右側(cè)氣缸(23)上設(shè)有氣缸滑塊(27)，氣缸滑塊(27)經(jīng)氣缸滑塊固定架(28)固定在滑塊連接件(29)上，氣缸滑塊(27)上設(shè)有皮帶固定座(26)，皮帶固定座(26)內(nèi)安裝皮帶(4)，滑塊連接件(29)安裝在右側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊(19)和左側(cè)直線導(dǎo)軌滑塊(35)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂，其特征在于：所述輔助裝置包括由前桿(33)、后桿(38)、左桿(37)和右桿(16)構(gòu)成的框架，還包括經(jīng)垂直坦克鏈固定架(21)固定在坦克鏈長板(22)上的垂直坦克鏈(20)和經(jīng)平行坦克鏈固定架(34)固定的平行坦克鏈(31)，平行坦克鏈(31)下方設(shè)有坦克鏈固定架(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂，其特征在于：所述帶傳動短(30)軸首末端均通過螺母軸向限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚蔬菜育苗移栽機(jī)械臂，其特征在于：所述左側(cè)氣缸(25)和右側(cè)氣缸(23)的下端經(jīng)機(jī)械手連接架(36)連接，機(jī)械手連接架(36)上設(shè)有若干個螺孔。