[實用新型]一種鉆機控制結構

有效

• 申請號: 201521029064.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205225238U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 孫憲春;武福美;張晉勛;朱偉;鞠鳳萍
• 申請（專利權）人: 北京城建集團有限責任公司;北京城建設計發展集團股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

技術領域

本實用新型涉及鉆機技術設備領域，特別涉及一種鉆機控制結構。

背景技術

目前在小型鉆孔鉆機作業中，經常會遇到一些高溫，高濕度或者不方便人 員進入的作業情況，尤其是在一些機場，作業環境更加復雜。而普通的小型鉆 機只能由施工人員現場進行施工，不同施工場所或者一些具有安全隱患的施工 環境下，既不能保證施工質量，又給作業人員帶來安全隱患。

實用新型內容

為了彌補上述鉆機需要占用人力，不能滿足施工環境，容易帶來安全隱患 的技術缺陷，本實用新型提出一種鉆機控制結構。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種鉆機控制結構,包括鉆機和與鉆 機無線連接的控制單元，

所述鉆機包括機體、設置在機體上的鉆臂和連接在機體下側的履帶底盤， 履帶底盤中部中空，兩側設有滑道，機體與履帶底盤通過滑道設置到一起，機 體底部設置有液壓臂，液壓臂穿過底盤與支腳連接到一起；

所述控制單元包括：通訊組件，將控制單元與鉆機無線連接到一起，負責 數據和信號的無線傳輸；處理組件，與通訊組件連接到一起，處理數據并產生 控制信號；顯示組件，與控制組件連接到一起，將鉆機的實時狀態顯示出來； 輸入組件，與控制組件連接到一起，對處理組件輸入操作指令；

所述鉆臂、履帶底盤以及液壓臂的控制裝置分別通過通訊組件與處理組件 連接到一起。本技術方案中，采用履帶負載鉆機，滿足多種地形的施工要求， 同時采用液壓臂與支腳配合支撐鉆機，提高鉆機的施工穩定性，而本新型采用 無線連接，遠程控制的模式，在鉆機作業時施工人員可離開鉆機進行遠程操控， 避免高溫、高熱、高濕度、高噪音等多種有害環境對人體傷害，保護了使用者 健康，提高了作業安全程度。

進一步的，在鉆機上還設置有溫度感應器，溫度感應器的探頭與鉆臂活動 連接到一起。本技術方案中，利用溫度傳感器實時監測鉆機及周圍溫度環境， 在溫度超過施工要求后停止施工，保證施工安全性。

在滑道上設有絲杠，在鉆機上設有與絲杠對應連接的螺母，鉆機通過絲杠 與螺母的配合在滑道上移動。本技術方案中，通過絲杠微調的方式，提高鉆機 鉆孔精度，同時絲杠與螺母配合結構簡單方便，節省成本，便于檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的俯視結構示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明：

一種鉆機控制結構,包括鉆機和與鉆機無線連接的控制單元，所述鉆機包 括機體1、設置在機體上的鉆臂2和連接在機體下側的履帶底盤3，履帶底盤 中部中空，兩側設有滑道4，機體與履帶底盤通過滑道設置到一起，機體底部 設置有液壓臂5，液壓臂穿過底盤與支腳6連接到一起；

所述控制單元包括：通訊組件，將控制單元與鉆機無線連接到一起，負責 數據和信號的無線傳輸；處理組件，與通訊組件連接到一起，處理數據并產生 控制信號；顯示組件，與控制組件連接到一起，將鉆機的實時狀態顯示出來； 輸入組件，與控制組件連接到一起，對處理組件輸入操作指令；

所述鉆臂、履帶底盤以及液壓臂的控制裝置分別通過通訊組件與處理組件 連接到一起。本實施例中，施工人員通過無線模式控制鉆機，鉆機的履帶底盤 運行到需要作業的地點，放下液壓臂，由支腳配合液壓臂將鉆機支撐起來，進 一步提高了鉆機的穩定性，在鉆機支撐好后，鉆臂調整角度對準作業平面進行 作業。在爬坡或一些需要調整中心的環境下，鉆機還可以通過滑道在底盤上進 行移動，移動定位時可以采用人為將滑道與鉆機卡死的方式固定鉆機，或者采 用磁力或在滑道上加裝齒條方式固定鉆機移動。在鉆機上還設置有溫度感應 器，溫度感應器的探頭與鉆臂活動連接到一起。

本實施例中，在滑道上設有絲杠7，在鉆機上設有與絲杠對應連接的螺母， 鉆機通過絲杠與螺母的配合在滑道上移動。本技術方案采用絲杠配合螺母方式 控制鉆機移動，絲杠螺母方式結構簡單，同時可以進行微調，調整底盤與鉆機 的重心到最佳位置，方便后期液壓臂支撐固定，提高了鉆孔穩定性與精度。