[實用新型]可穿戴無人機

有效

• 申請號: 201521029014.2
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205186522U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 安征
• 申請（專利權）人: 江蘇唯天智能無人機研發有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 張斌

技術領域

本實用新型涉及一種便攜式無人機，屬于無人機技術領域。

背景技術

現有的四旋翼航拍無人機，多為350cm或以上軸距，攜帶的飛控、GPS與三軸云平臺及照相機，尺寸較大、無法小型化，使得攜帶不方便，同時由于尺寸較大很多區域狹小空間如室內無法使用。而市場上現有小型（5cm以下軸距）四旋翼無人機載重較小，不能負載專業飛控、GPS定位等傳感器以及高清晰度相機。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本實用新型提供一種可穿戴無人機，不僅尺寸小，并通過一鍵收放結構設計，實現了像手表一樣便捷攜帶。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種可穿戴無人機，它包括機身，機身為中空盒體，機身的兩側對稱設置有四個能在收納時向內機身中心閉合、飛行時能遠離機身中心展開的機翼臂，每側的兩個所述機翼臂連接為一體，所述機翼臂的底端有轉軸伸入所述機身內并與機身鉸接，所述的機身裝有控制所述機翼臂動作的收放控制與鎖定機構，收放控制與鎖定機構具有從所述機身伸出的收放鍵，所述機翼臂的前端裝有電機，電機的動力輸出軸上裝有槳葉，電機連接電源。

所述的收放控制與鎖定機構包括：每側兩個所述的機翼臂的轉軸中，一個轉軸上裝有齒輪，另一個轉軸上套裝有扭簧；兩側的齒輪相對設置，兩側的齒輪之間卡裝有制動用的彈片，彈片擔在所述機身內部的彈片架上，所述的收放鍵具有能使所述彈片在常態下卡住所述齒輪、而在需要調節時能使彈片中部彎曲兩端脫離齒輪的調節裝置。

所述的收放鍵水平安裝在所述機身上，收放鍵的桿部與機身滑動副連接，所述調節裝置是將收放鍵的桿部制作成變截面軸，變截面軸的截面積從內朝外越來越大。

所述的收放鍵水平安裝在所述機身上，收放鍵的桿部與機身轉動副連接，所述調節裝置是在收放鍵的桿部具有的調節凸輪或凸起。

所述的收放鍵豎直安裝在所述機身上，收放鍵的桿部位于所述彈片的上方，所述的調節裝置是控制所述收放鍵的桿部升降和復位的裝置。

所述的機身上與所述機翼臂閉合方向相反的一面安裝有可拆的槳葉收納盒，槳葉收納盒具有四個與所述槳葉適配的槳葉收納槽，槳葉收納槽的中部具有兼做無人機起落架的槳葉收納槽凸起；所述槳葉與電機的動力輸出軸為可拆連接。

所述的機翼臂制作成在收納后適于卡裝在手腕上的形狀。

所述的機身內裝有電子調速器、自動駕駛儀、全球定位系統、數據鏈機載終端和任務載荷機載設備，所述電機連接所述電子調速器，電子調速器的信號線與所述自動駕駛儀相連，自動駕駛儀與數據鏈機載終端雙向連接。

所述任務載荷機載設備為數據圖像傳感器，所述的機身側部裝有攝像頭，所述數據圖像傳感器與所述數據鏈機載終端相連，所述攝像頭與所述數據圖傳設備相連。

所述的電源為電池，為所述電機和所有電子設備供電。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可穿戴無人機的外形與智能手表相似，用一鍵收放模式實現無人機的穿戴與機翼打開。槳葉在穿戴時收納于表盤槳葉槽內便于攜帶與取出使用。本實用新型采用一鍵收放機翼模式，在機身殼內用齒輪和彈簧連接機翼轉軸，用彈片卡住齒輪，當按下收放鍵，收放鍵擠壓彈片，彈片向下彎曲，離開齒輪，齒輪由于彈簧彈性產生轉向運動，同時帶動機翼打開；松開收放鍵，彈片不受擠壓再次卡住齒輪則機翼固定，此時從表盤收納槽內取出槳葉，安放在機翼末端的電機上；當需要收起機翼攜帶于手腕時，只需手指同時擠壓機翼，機翼受力帶動齒輪旋轉，齒輪頂開彈片，當貼近手腕時，松開手指，彈片再次卡住齒輪，則機翼固定在手腕。

本實用新型尺寸小巧，佩戴便捷，收放自如，從而有效增加了無人機的應用場景，適用于人員集中區以及狹小空間或不便于攜帶普通航拍機如旅游途中，實現想拍即拍的功能，不受空間、人流的限制。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型佩戴狀態下的結構示意圖；

圖2為本實用新型展開飛行狀態下的結構示意圖；

圖3為本實用新型螺旋槳收納盒結構的示意圖；

圖4為本實用新型一鍵收放結構示意圖；

圖5是本實用新型收放控制與鎖定機構原理圖。

圖中，1-機身、1-1-彈片架上、2-機翼臂、2-1-轉軸、3-電機、4-槳葉收納盒、5-收放鍵、6-槳葉、7-槳葉收納槽、8-槳葉收納槽凸起、9-攝像頭、10-齒輪、11-扭簧，12-彈片。

具體實施方式