[實(shí)用新型]一種銅管追剪控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521027497.2
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205289922U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李向鐘;殷迎春;倪玉珀
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州德重科技有限公司
• 主分類號: B23D45/12
• 分類號: B23D45/12;B23D47/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬加工領(lǐng)域，尤其是一種銅管追剪控制裝置。

背景技術(shù)

以銅管的加工過程為例，從煉銅爐出來的粗銅管經(jīng)過軋機(jī)軋制之后變成較細(xì)的銅管，然后送入拉拔機(jī)進(jìn)行多次拉拔得到生產(chǎn)所需直徑的銅管，最后將銅管送入剪切機(jī)進(jìn)行剪切得到生產(chǎn)所需要長度的銅管。但是現(xiàn)有技術(shù)中的銅管剪切工藝簡單，難以實(shí)現(xiàn)對剪切頭復(fù)雜運(yùn)動的控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種可靈活實(shí)現(xiàn)銅管追剪的控制裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種銅管追剪控制裝置，包括有伺服控制器、伺服電機(jī)、變速箱、齒輪、支架底板和銅管傳送裝置，所述支架底板底部設(shè)置有與齒輪嚙合的齒，所述支架底板上設(shè)置有剪切頭支架，所述剪切頭支架上方設(shè)置有液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)下部連接有用于剪切銅管的剪切頭，所述伺服電機(jī)通過變速箱驅(qū)動齒輪，所述銅管傳送裝置上設(shè)置有編碼器，所述伺服控制器分別連接編碼器、伺服電機(jī)和液壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述銅管傳送裝置用于傳送銅管從剪切頭支架中心的剪切頭正下方穿過。

進(jìn)一步，所述齒輪驅(qū)動支架底板移動的方向與銅管傳送裝置傳送銅管的方向相同或相反。

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動剪切頭相對于剪切頭支架在豎直方向上下移動。

進(jìn)一步，所述剪切頭為高速運(yùn)轉(zhuǎn)的鋸片。

進(jìn)一步，所述支架底板上還設(shè)置有用于放置剪切頭的凹槽。

進(jìn)一步，所述支架底板上還設(shè)置有用于放置剪切頭的凹孔。

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)采用PLC控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置通過伺服控制器獲取編碼器的信息，分別根據(jù)對齒輪和液壓系統(tǒng)的控制來調(diào)整剪切頭在左右和上下方向的位移，從而精確控制剪切頭位置；尤其是利用該裝置可實(shí)現(xiàn)對剪切頭運(yùn)動軌跡的自定義，達(dá)到對銅管精確追剪的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為銅管穿過剪切頭支架時各部件相對位置示意圖；

圖3為銅管-剪切頭相對位置坐標(biāo)圖；

圖4為剪切頭速度與加速度坐標(biāo)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

參照圖1和圖2，一種銅管追剪控制裝置，包括有伺服控制器1、伺服電機(jī)2、變速箱3、齒輪4、支架底板5和銅管傳送裝置（圖中未畫出），所述支架底板5底部設(shè)置有與齒輪4嚙合的齒11，所述支架底板5上設(shè)置有剪切頭支架6，所述剪切頭支架6上方設(shè)置有液壓系統(tǒng)7，所述液壓系統(tǒng)7下部連接有用于剪切銅管10的剪切頭8，所述伺服電機(jī)2通過變速箱3驅(qū)動齒輪4，所述銅管傳送裝置上設(shè)置有編碼器9，所述伺服控制器1分別連接編碼器9、伺服電機(jī)2和液壓系統(tǒng)7。

參照圖2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述銅管傳送裝置用于傳送銅管從剪切頭支架中心的剪切頭正下方穿過。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述齒輪4驅(qū)動支架底板5移動的方向與銅管傳送裝置傳送銅管10的方向相同或相反。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述液壓系統(tǒng)7驅(qū)動剪切頭8相對于剪切頭支架6在豎直方向上下移動。

參照圖2，進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述剪切頭8為高速運(yùn)轉(zhuǎn)的鋸片12。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架底板上還設(shè)置有用于放置剪切頭的凹槽。

當(dāng)液壓系統(tǒng)控制剪切頭向下運(yùn)動切斷銅管后，由于存在用于放置剪切頭的凹槽，因此剪切頭不會割損支架底板。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架底板上還設(shè)置有用于放置剪切頭的凹孔。

當(dāng)液壓系統(tǒng)控制剪切頭向下運(yùn)動切斷銅管后，由于存在用于放置剪切頭的凹孔，因此剪切頭不會割損支架底板，同時還能使切割時產(chǎn)生的粉末、碎屑從凹孔自動掉落，避免支架底板上粉末碎屑的堆積。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述液壓系統(tǒng)采用PLC控制。

以下參照圖1-4說明本實(shí)用新型裝置的具體實(shí)施例：