[實用新型]三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201521027304.3
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205209444U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 傅秀清;趙明飛;馬越;周旖鋆
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種掃描裝置，具體涉及一種三維掃描裝置。

背景技術

三維掃描是能夠將被測物體的空間外形結構轉換為數字信號，便于計算機能直接進行后續處理的高新 技術。三維掃描的原理是在被掃描物體表面取足夠多的點，測量這些點與掃描儀之間的距離，就能計算得 到被掃描物體的輪廓，即三維立體的模型，其在逆向工程、快速成型以及檢測控制等領域內有著廣泛應用 前景。目前市場上的三維掃描系統主要分為兩類：一類是座式多目三維掃描儀，采用多個CCD傳感器對 待掃描對象進行協同掃描工作，這類產品擁有多個CCD傳感器，占地大，購置和使用成本也相對高；一 類是手持式單目三維掃描儀，這類產品只有一個CCD傳感器，占地小，購置和使用成本較低，但掃描過 程對操作人員的經驗依賴度較高，通常掃描失敗率高且掃描時間較長。

實用新型內容

針對上述存在的問題，本實用新型提供一種三維掃描裝置，以解決現有技術中的多目三維掃描產品占 地面積大、購置和使用成本高的問題，也解決現有技術中的手持式三維掃描產品對操作人員的經驗依賴度 較高、掃描失敗率高的問題。

本實用新型采取的技術方案為：

一種三維掃描裝置，包括：CCD傳感器1、滑塊2、電機3、齒輪4、滾輪5、齒條導軌6、載物臺11、 旋轉臺齒輪12、旋轉臺電機13、底座21、導軌支腿22、旋轉臺支架23。導軌支腿22將半圓形的齒條導 軌6呈“C”字形懸置于底座21上方一定高度，旋轉臺支架23托起載物臺11使其高度略低于齒條導軌6 圓心，CCD傳感器1固定于滑塊2上，兩只滾輪5置于滑塊2上，齒輪4與導軌齒條6嚙合，電機3固定 于滑塊2上與齒輪4連接，電機3驅動齒輪4在導軌齒條6上滾動控制滑塊2到達導軌齒條6的任一位置， 旋轉臺電機13位于旋轉臺支架23上，與連接旋轉臺齒輪12連接，驅動透明材質的載物臺11轉動。掃描 過程中CCD傳感器1可以在齒條導軌6的任意位置停留，載物臺11帶動被測物轉動，實現被測物輪廓全 方位掃描。

本實用新型具有以下優點：

本實用新型結構簡單，能夠實現被測物輪廓的全方位掃描，解決了CCD傳感器易受擾動造成的圖像 數據不精確、圖像出現重影等問題，對焦速度快，掃描效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種三維掃描裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種三維掃描裝置的導向裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型一種三維掃描裝置的旋轉平臺局部結構示意圖；

圖中標號名稱：1.CCD傳感器，2.滑塊，3.電機，4.齒輪，5.滾輪，6.齒條導軌，11.載物臺，12.旋轉臺齒輪， 13.旋轉臺電機，21.底座，22.導軌支腿，23.旋轉臺支架，24.被測物。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步說明。

一種三維掃描裝置，包括：CCD傳感器1、滑塊2、電機3、齒輪4、滾輪5、齒條導軌6、載物臺11、旋 轉臺齒輪12、旋轉臺電機13、底座21、導軌支腿22、旋轉臺支架23。如圖1所示，導軌支腿22將半圓 形的齒條導軌6呈“C”字形懸置于底座21上方一定高度，旋轉臺支架23托起載物臺11使其高度略低于 齒條導軌6圓心。如圖2所示，CCD傳感器1固定于滑塊2上，兩只滾輪5置于滑塊2上，齒輪4與導軌 齒條6嚙合，電機3固定于滑塊2上與齒輪4連接，電機3驅動齒輪4在導軌齒條6上滾動控制滑塊2到 達導軌齒條6的任一位置。如圖3所示，旋轉臺電機13位于旋轉臺支架23上，與連接旋轉臺齒輪12連 接，驅動透明材質的載物臺11轉動。掃描過程中CCD傳感器1可以在齒條導軌6的任意位置停留，載物 臺11帶動被測物轉動，實現被測物輪廓全方位掃描。掃描過程中，CCD傳感器1在電機3驅動下到達齒 條導軌6的頂部，完成對被測物24頂部的掃描；CCD傳感器1在電機3驅動下繞齒條導軌6的圓心轉過 一定角度后，載物臺11帶動被測物24旋轉，完成對被測物24側面一周的掃描；CCD傳感器1在電機3 驅動下到達齒條導軌6的底部，透過透明材質的載物臺11完成對被測物24底部的掃描，實現被測物輪廓 全方位掃描。由于該裝置半圓形齒條導軌6結構保證了CCD傳感器1與被測物24距離一定，且掃描時 CCD傳感器1靜止，具有對焦速度快、掃描效率高的優點，解決了CCD傳感器易受擾動造成的圖像數據 不精確、圖像出現重影等問題。