[實用新型]備份電池報警器

有效

• 申請號: 201521027192.1
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205263277U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 徐晗;胥佳梅;王富林;何杏興;孔繁亮
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司;南京熊貓儀器儀表有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明屬于自動化控制領域，具體涉及一種備份電池報警器。

背景技術

工業制造領域中應用最廣泛的機器人是焊接機器人，尤其是在汽車制造業中，機器人的使用量在工業機器人總量中占有30%，其中，焊接機器人數量就占有50%。焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技術改造的方案。

焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜（包括硬件及軟件）組成。在機器人本體中，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成，它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

焊接機器人的本體結構由基座、腰部、大臂、肘部、小臂、手腕六個軸以及末端工具組成，每個關節分配一個伺服電機驅動，單獨驅動，機器人電機伺服驅動系統利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接的驅動機器人本體，使機器人能夠執行不同的動作。焊接機器人有6個自由度，每個伺服電機驅動器均需要一個單獨的5V的干電池來進行供電；當干電池電量不足時要及時進行更換，因此需要設計出一個高效可持續的5V干電池電量不足時的報警器。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的在于提供一種備份電池報警器，可為六關節機器人伺服電機編碼器進行低壓報警，提醒操作人員更換干電池，具有電路拓撲結構簡單、能夠準確的提供額定基準電壓，比較效率高，實現穩定可靠的干電池電量不足時的報警功能。

實用新型內容：為實現上述目的，本實用新型提供一種備份電池報警器，包括：電源接口電路、穩壓生成電路、電壓比較電路和報警電路；電源接口電路包括電源控制端口和供電端口，電源控制端口連接所述電壓比較電路的一輸入端，穩壓生成電路的電輸出端連接電壓比較電路的另一輸入端；電壓比較電路的輸出端連接報警電路，控制報警電路工作。

其中，所述電源接口電路還包括若干個電源連通支路，每個支路的一端設置有電源輸入接口，另一端連接所述電源控制端口，所述電源輸入接口用于接入供電電源；每個支路上還設置有二極管，二極管單向導通，用于控制支路的導通與否。

其中，所述穩壓生成電路包括可控精密穩壓源TL₁及其外接電阻，所述可控精密穩壓源TL₁的陰極通過電阻R₁連接直流電源；所述可控精密穩壓源TL₁的參考極通過電阻R₂與其陰極連接，并通過電阻R₃與其陽極連接后與地相連；所述可控精密穩壓源TL₁的陽極接地。

其中，所述電壓比較電路采用雙電壓比較器集成電路U₂，所述雙電壓比較器集成電路U₂的第一同相輸入端接所述穩壓生成電路的電輸出端，第一反相輸入端連接所述電源接口電路的電源控制端口，第一輸出端連接報警電路；所述雙電壓比較器集成電路U₂的第二正相輸入端接地，第二反相輸入端與第二輸出端連接。

其中，所述報警電路包括光耦電平轉換電路，光耦電平轉換電路采用光耦器U₁進行電平轉換，所述光耦器U₁的陽極通過電阻R₆連接直流電源，陰極連接所述電壓比較電路的電輸出端，發射極接地。

其中，所述報警電路還包括報警接口，所述接口的電源端接直流電源，接地端接地，電輸入端連接所述光耦器的集電極。