[實用新型]一種支架高度可調的農藥噴灑無人機

有效

• 申請號: 201521026103.1
• 申請日: 2015-12-12
• 公開（公告）號: CN205221117U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 周揚斐
• 申請（專利權）人: 周揚斐
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，更具體地說是一種支架高度可調的農藥噴灑無人機。

背景技術

目前由于各種因素的限制，我國在農林應用上的飛機還是以固定翼飛機和直升機等有人駕駛的飛機為主，小型無人直升機在農業上的研究和應用還處于初級研究階段，為了加速農業的發展，無人駕駛噴灑機器的研究十分重要，現在市場上的無人機的支撐件的高度固定，只能在水平地面上降落，十分不方便，因此設計一種支架高度可調的農藥噴灑無人機來解決這一問題。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種支架高度可調的農藥噴灑無人機，裝置支架的高度可以根據使用者的需要自行控制調節，使得裝置適用于不同情況的路面，并且通過每一個支架高度的調節，使得裝置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種無人機，更具體地說是一種支架高度可調的農藥噴灑無人機，包括無人機主體、控制芯片、電池、螺旋槳、水箱、電磁閥、加水口、固定筋板、方向控制槳、支架、液壓缸、支撐件、水管Ⅰ、水泵、固定板、水管Ⅱ、噴灑口和信號收發器，裝置支架的高度可以根據使用者的需要自行控制調節，使得裝置適用于不同情況的路面，并且通過每一個支架高度的調節，使得裝置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

控制芯片、電池和電磁閥均設置在無人機主體的內部。螺旋槳安裝在無人機主體上，并且位于無人機主體的上端。水箱設置在無人機主體的內部，加水口安裝在水箱上。固定筋板的一端與無人機主體相連接，固定筋板的另一端與方向控制槳相連接。支架安裝在無人機主體上，并且位于無人機主體的底端，液壓缸的上端與支架相連接，液壓缸的下端與支撐件相連接。水管Ⅰ的一端與水箱相連接，水管Ⅰ的另一端與水泵相連接，水泵安裝在固定板上，固定板安裝在無人機主體上。水管Ⅱ的一端與水泵相連接，水管Ⅱ的另一端與噴灑口相連接，噴灑口安裝在無人機主體上，信號收發器安裝在無人機主體上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機所述的支架、液壓缸和支撐件共中心線。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機所述的水管Ⅰ和水管Ⅱ的材料均為橡膠。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機所述的固定板的材料為鋁合金。

本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機的有益效果為：

本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機，裝置支架的高度可以根據使用者的需要自行控制調節，使得裝置適用于不同情況的路面，并且通過每一個支架高度的調節，使得裝置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種支架高度可調的農藥噴灑無人機的結構示意圖。

圖中：無人機主體1；控制芯片2；電池3；螺旋槳4；水箱5；電磁閥6；加水口7；固定筋板8；方向控制槳9；支架10；液壓缸11；支撐件12；水管Ⅰ13；水泵14；固定板15；水管Ⅱ16；噴灑口17；信號收發器18。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及一種無人機，更具體地說是一種支架高度可調的農藥噴灑無人機，包括無人機主體1、控制芯片2、電池3、螺旋槳4、水箱5、電磁閥6、加水口7、固定筋板8、方向控制槳9、支架10、液壓缸11、支撐件12、水管Ⅰ13、水泵14、固定板15、水管Ⅱ16、噴灑口17和信號收發器18，裝置支架的高度可以根據使用者的需要自行控制調節，使得裝置適用于不同情況的路面，并且通過每一個支架高度的調節，使得裝置可以在凹凸不平的地面上水平放置。

控制芯片2、電池3和電磁閥6均設置在無人機主體1的內部，控制芯片2是裝置的信息處理核心，電池3給裝置供電，電磁閥6直接控制著液壓缸11的伸縮。螺旋槳4安裝在無人機主體1上，并且位于無人機主體1的上端，螺旋槳4用于裝置的飛行。

水箱5設置在無人機主體1的內部，加水口7安裝在水箱5上，水箱5用于盛放農藥混合液，加水口7用于加農藥混合液。固定筋板8的一端與無人機主體1相連接，固定筋板8的另一端與方向控制槳9相連接，固定筋板8用于方向控制槳9的安裝。