[實用新型]一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置有效
| 申請號： | 201521025313.9 | 申請日： | 2015-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN205218728U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 林綠高 | 申請（專利權）人： | 浙江暢爾智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B24B9/04 | 分類號： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B27/00 |
| 代理公司： | 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 董建軍 |
| 地址： | 321404 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 姿態 控制系統 用于 殼體 零件 毛刺 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置，包括柔性直磨機、回轉工作臺以及設置在柔性直磨機和回轉工作臺之間的工業機器人，其特征在于：所述回轉工作臺底部設有底座，回轉工作臺頂部設有兩個工件定位托盤，該裝置還包括一固定中轉臺，所述工業機器人包括底座、設置在底座上的控制柜、六自由度機械臂和設置在六自由度機械臂上的氣爪抓手，所述固定中轉臺的位置與柔性直磨機的位置相配合。
2.根據權利要求1所述的一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置，其特征在于：兩個工件定位托盤之間設有防護門窗，兩個工件定位托盤相互對稱設置在防護門窗兩側。
3.根據權利要求1所述的一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置，其特征在于：所述固定中轉臺包括固定底座和設置在底座上帶矩形凹槽的平臺，所述矩形凹槽的大小與待加工零件側邊的大小相匹配。
4.根據權利要求3所述的一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置，其特征在于：所述氣爪抓手包括抓手本體和設置在抓手本體上的三個抓手手指，三個抓手手指的位置與待加工零件上外圈的通孔位置相對應。
5.根據權利要求4所述的一種帶姿態控制系統的用于鋁殼體零件去毛刺裝置，其特征在于：所述工件定位托盤上設有若干凸起，所述凸起的大小與待加工零件中間的通孔大小相匹配。
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