[實用新型]多功能家庭服務機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521024828.7
• 申請日: 2015-12-11
• 公開（公告）號: CN205166946U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃興鴻;于兆勤;唐子然;張恒瑞;陳婉羚;劉建群;姚壯駿;張朝星
• 申請（專利權）人: 廣東工業(yè)大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 張文

技術領域

本實用新型涉及一種多功能家庭服務裝置，更具體地說，尤其涉及一種集清掃、搬運、凈化于一體的多功能家庭服務機器人。

背景技術

近年來，隨著科學技術的發(fā)展與進步，工業(yè)4.0時代已經逐漸普及到居民日常生活中，由機器人代替人類完成家務工作，將人們從繁瑣的家務工作中解放出來。目前，市面上涌現(xiàn)出了大量的清掃機器人用于處理家務工作，但大多數清掃機器人只具備單一的清掃功能，不具備家居服務的一系列系統(tǒng)服務的特性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種集清掃、搬運、凈化等功能于一體的多功能家庭服務機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種多功能家庭服務機器人，包括機器人骨架以及安裝在機器人骨架上的清掃機構、搬運機構、攝像機構、凈化機構和控制各機構工作的控制系統(tǒng)，其中：

所述機器人骨架包括一底板，在底板的兩側共裝有四個輪胎組件和四個用于驅動各輪胎組件轉動的輪胎電機，在底板的上方通過支桿架設有一安裝板，在安裝板上安裝有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控板及與主控板連接的兩塊電機驅動板和一數傳模塊，其中，第一電機驅動板與四個輪胎電機相連；

所述清掃機構包括安裝在底板上的清掃機構電機和由該清掃機構電機帶動工作的雙邊刷及輪刷，所述雙邊刷安裝在底板的前端位置，所述輪刷安裝在底板的中部位置，所述清掃機構電機與控制系統(tǒng)中的第二電機驅動板相連；

所述搬運機構包括架設在安裝板上方的旋轉云臺、安裝在旋轉云臺上的一對滑軌、安放在兩滑軌上的滑板、控制滑板在滑軌上來回移動的傳動裝置、安裝在滑板上并由主控板控制的舵機和由舵機控制其開合的機械手，所述傳動裝置包括固定在滑板下端面的齒條、與齒條嚙合的齒輪和控制齒輪轉動的搬運機構電機，所述搬運機構電機還與控制系統(tǒng)中的第二電機驅動板相連；

所述攝像機構包括固定在滑板上的支撐桿和安裝在支撐桿上的攝像頭，所述攝像頭與控制系統(tǒng)中的數傳模塊相連接；

所述凈化機構為空氣凈化器，其內置凈化器電機，所述凈化器電機與控制系統(tǒng)中的第二電機驅動板相連。

進一步的，所述控制系統(tǒng)還包括與主控板連接的網絡模塊和與所述網絡模塊連接的路由通信模塊。

進一步的，所述控制系統(tǒng)同時還包括與主控板連接的紅外傳感器和姿態(tài)傳感器，所述紅外傳感器共設有四個，在底板的前后端各裝兩個；所述姿態(tài)傳感器設置在安裝板上。

本實用新型采用上述技術方案，將清掃、搬運、凈化等功能集一體，使本實用新型能夠完成清掃、搬運、凈化等一系列服務，實現(xiàn)功能多樣化，同時多種工作模式可以自由切換，實時實地切換最佳方案。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖；

圖3是與本實用新型連接的上位機的操作界面示意圖；

圖4是上位機的路線繪制界面示意圖。

圖中：1－機器人骨架；11－底板；12－輪胎組件；13－輪胎電機；14－安裝板；2－清掃機構；21－清掃機構電機；22－雙邊刷；23－輪刷；3－搬運機構；31－旋轉云臺；32－滑軌；33－滑板；34－齒條；35－齒輪；36－搬運機構電機；37－舵機；38－機械手；4－攝像機構；41－支撐桿；42－攝像頭；5－凈化機構；6－控制系統(tǒng)；61－主控板；62－第一電機驅動板；63－第二電機驅動板；64－數傳模塊；65－網絡模塊；66－路由通信模塊；67－紅外傳感器；68－姿態(tài)傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的一種多功能家庭服務機器人，包括機器人骨架1以及安裝在機器人骨架1上的清掃機構2、搬運機構3、攝像機構4、凈化機構5和控制各機構工作的控制系統(tǒng)6。

所述機器人骨架1包括一底板11，在底板11的兩側共裝有四個輪胎組件12和四個用于驅動各輪胎組件12轉動的輪胎電機13，在底板11的上方通過支桿架設有一安裝板14，在安裝板14上安裝有控制系統(tǒng)6，所述控制系統(tǒng)6包括主控板61及與主控板61連接的兩塊電機驅動板62、63和一數傳模塊64，其中，第一電機驅動板62與四個輪胎電機13相連，通過主控板61發(fā)送指令給第一電機驅動板62啟動輪胎電機13工作，由輪胎電機13帶動輪胎組件12驅使機器人開始行走。