[實(shí)用新型]一種步行輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521024538.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN205286861U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 譚峰
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

1.一種步行輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶 的腰部固定架、設(shè)置在腰部固定架兩側(cè)的動(dòng)力假肢，動(dòng)力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨 骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電 機(jī)，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側(cè)面并由髖關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，小腿骨骼上端鉸接在 大腿骨骼的下端并由膝關(guān)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關(guān)節(jié)電機(jī) 帶動(dòng)擺動(dòng)，支撐杖上設(shè)置有控制髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān)節(jié)電機(jī)動(dòng)作的控制裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于髖關(guān)節(jié)電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、腳腕關(guān) 節(jié)電機(jī)是轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動(dòng)支架，活動(dòng)支架 包括架子、設(shè)置在架子底部四周的帶動(dòng)架子運(yùn)動(dòng)的至少三個(gè)動(dòng)力輪，腰部固定架通過吊帶 或者連桿連接在架子上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于架子的下面設(shè)置有扶手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有 伸縮機(jī)構(gòu)的可伸縮的桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機(jī) 構(gòu)的可伸縮的桿。