[實用新型]一種可調(diào)式機械按摩手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521022982.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205163576U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳兵;謝紅太
• 申請（專利權(quán)）人: 吳兵
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可調(diào)式機械按摩手。

背景技術(shù)

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們按摩的需要，為彌補現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明旨在提供一種可以自動按摩、并且整體結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便的機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種可調(diào)式機械按摩手，包括電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ、底座、機械大臂、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、齒輪Ⅲ、主齒輪、立柱、直齒輪、傳動軸、傳動桿、套筒架、一字板、腹板、銷釘、前爪、不完全齒輪、齒條、短一字板；所述電機Ⅰ、齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、主齒輪固定安裝在底座上端，且所述齒輪Ⅰ安裝在電機Ⅰ轉(zhuǎn)軸上；所述主齒輪與立柱連為一體，且所述立柱與傳動軸、電機Ⅱ相連；所述傳動軸與直齒輪配合連接；所述齒輪Ⅲ安裝在電機Ⅱ轉(zhuǎn)軸上；所述傳動軸、電機Ⅲ與機械大臂相連；所述不完全齒輪安裝在電機Ⅲ轉(zhuǎn)軸上；所述機械大臂與齒條、機械手相連。

進一步，所述齒輪Ⅰ與電機Ⅰ轉(zhuǎn)軸連接處通過平鍵固定連接。

進一步，所述齒輪Ⅲ與電機Ⅱ轉(zhuǎn)軸連接處通過平鍵固定連接。

進一步，所述直齒輪與傳動軸連接處通過平鍵固定連接。

進一步，所述不完全齒輪與電機Ⅲ轉(zhuǎn)軸連接處通過平鍵固定連接。

進一步，所述傳動桿與一字板連接,且所述的傳動桿與一字板連接為活動式結(jié)構(gòu)。

進一步，所述前爪通過短一字板與套筒架連接,且所述的前爪和短一字板與套筒架連接為活動式結(jié)構(gòu)。

進一步，所述腹板與前爪、一字板、套筒架連接,且所述的腹板與前爪、一字板、套筒架連接均為活動式結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該可調(diào)式機械按摩手，改變了現(xiàn)有技術(shù)中已有產(chǎn)品手部控制較復(fù)雜，不易制造得到的情形；采用電機驅(qū)動，控制簡單，且節(jié)省勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的位置調(diào)節(jié)裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明機械手結(jié)構(gòu)反示圖；

圖4為本發(fā)明的機械大臂傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：電機Ⅰ（1）；電機Ⅱ（2）；電機Ⅲ（3）；底座（4）；機械大臂（5）；齒輪Ⅰ（6）；齒輪Ⅱ（7）；主齒輪（8）；立柱（9）；直齒輪（10）；齒輪Ⅲ（11）；傳動軸（12）；傳動桿（13）；套筒架（14）；一字板（15）；腹板（16）；銷釘（17）；前爪（18）；不完全齒輪（19）；齒條（20）；短一字板（21）。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1~4，一種可調(diào)式機械按摩手，包括電機Ⅰ（1）、電機Ⅱ（2）、電機Ⅲ（3）、底座（4）、機械大臂（5）、齒輪Ⅰ（6）、齒輪Ⅱ（7）、主齒輪（8）、立柱（9）、直齒輪（10）、齒輪Ⅲ（11）、傳動軸（12）、傳動桿（13）、套筒架（14）、一字板（15）、腹板（16）、銷釘（17）、前爪（18）、不完全齒輪（19）、齒條（20）和短一字板（21）；所述電機Ⅰ（1）、齒輪Ⅰ（6）、齒輪Ⅱ（7）、主齒輪（8）固定安裝在底座（4）上端，且所述齒輪Ⅰ（6）安裝在電機Ⅰ（1）轉(zhuǎn)軸上；所述主齒輪（8）與立柱（9）連為一體，且所述立柱（9）與傳動軸（12）、電機Ⅱ（2）相連；所述傳動軸（12）與直齒輪（10）配合連接；所述齒輪Ⅲ（11）安裝在電機Ⅱ（2）轉(zhuǎn)軸上；所述傳動軸（12）、電機Ⅲ（3）與機械大臂（5）相連；所述不完全齒輪（19）安裝在電機Ⅲ（3）轉(zhuǎn)軸上；所述機械大臂（5）與齒條（20）、機械手相連。

進一步，所述齒輪Ⅰ（6）與電機Ⅰ（1）轉(zhuǎn)軸連接處通過平鍵固定連接。

進一步，所述齒輪Ⅲ（11）與電機Ⅱ（2）轉(zhuǎn)軸連接處通過平鍵固定連接。