[實用新型]無人機鋸片切割式除障裝置

有效

• 申請號: 201521022943.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205304089U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 牟善峰;孫士年;劉加峰;于宏志;尹國慧;李修金;陳育淦;紐文彬;吳善船;許光明;徐勤法;許崇友;王建金;張懷宗;相起業;王鵬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H04N7/18;B64D47/08;B23D51/00;B23Q17/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪;牛傳凱

技術領域

本實用新型涉及一種除障裝置，具體地說是一種無人機鋸片切割式除障裝置。

背景技術

隨著科技的不斷進步,無人機已經逐漸的運用到電力行業,而通過無人機攜帶操 作臂對帶電線路進行缺陷消除,已逐步成為電力發展的趨勢，清除輸電線路導、地線上懸掛 的異物是一項重要工作，如不及時處理有可能導致線路短路、跳閘等嚴重后果。現有的無人 機鋸片切割式除障裝置不能很好地對無人機鋸片切割式除障裝置的清除過程進行監測，容 易造成無人機鋸片切割式除障裝置損壞電線的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機鋸片切割式除障裝置，能夠解決上述問題。

本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種無人機鋸片切割式除 障裝置，包括無人機本體，無人機本體的下部安裝支架，支架的一側安裝擋板，擋板上開設 透槽，支架的下部安裝電機，電機的輸出軸安裝鋸片，鋸片的一側探出透槽，支架的上部安 裝推桿電機和第二攝像頭，推桿電機的推桿端部下側安裝第一攝像頭，第二攝像頭的視角 方向為水平方向，第一攝像頭的視角方向豎直向下。

為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案：本實用新型還包 括變壓器主機和檢測器，所述的支架的下部兩側安裝第一支撐桿，第一支撐桿上設置電推 桿和套筒，電推桿的活塞桿與套筒配合，套筒的端部連接插頭，插頭安裝在第一支撐桿的下 部；變壓器主機上設有油桶；檢測器包括檢測器外殼，內設置光譜儀主機和雜質過濾裝置， 雜質過濾裝置包括支架，支架上安裝兩個體積測量儀和過濾器，兩個體積測量儀分別安裝 在過濾器的上部和下部，體積測量儀和過濾器串聯；體積測量儀由瓶體、隔離網、紅外測量 儀和漂浮球組成，瓶體上部和下部分別設置進口和出口，瓶體內設置豎向的隔離網，漂浮球 位于瓶體內，瓶體上部側邊安裝紅外測量儀，紅外測量儀位于漂浮球一側；過濾器由過濾筒 體、數個過濾網和上封蓋組成，過濾筒體內壁設置卡塊，數個過濾網上下分布，相互之間通 過第二支撐桿配合，第二支撐桿卡放在卡塊上，上封蓋與過濾筒體配合；上封蓋與過濾器上 部的體積測量儀通過軟管連接；雜質過濾裝置與光譜儀主機之間設置第二連通管，第二連 通管上設有輸送泵；變壓器主機的油桶上設置取樣孔，檢測器外殼上設置式樣連接孔，式樣 連接孔連接進口；插頭能夠分別與取樣孔或式樣連接孔配合。所述的支架的下部安裝數個 橡膠墊，變壓器主機的油桶上設置數個變壓器配合孔，檢測器外殼上設置數個檢測器配合 孔，橡膠墊能夠分別與對應的變壓器配合孔或檢測器配合孔配合。所述的光譜儀主機和雜 質過濾裝置之間設置除水裝置，除水裝置與光譜儀主機之間設置第三連通管，第二連通管 上設置三通閥，三通閥連接第一連通管的一端，第一連通管的另一端連接除水裝置；除水裝 置包括底座，底座上安裝兩個稱量器和真空排水筒，兩個稱量器分別位于真空排水筒兩端， 稱量器與真空排水筒串聯；稱量器由稱量杯和電子稱組成，稱量杯固定安裝在電子稱的上 部；真空排水筒包括筒體，筒體內設置加熱棒，筒體的上部設置氣液分離器，氣液分離器連 接真空泵。所述的光譜儀主機上設置輸入鍵盤、輸入鍵盤和顯示屏，顯示屏通過輸入鍵盤與 光譜儀主機連接。所述的光譜儀主機的顯示屏外露在檢測器外殼外部。

本實用新型的優點在于：本實用新型的第一攝像頭安裝在推桿電機的推拉桿上， 當無人機鋸片切割式除障裝置進行障礙清除時，推桿電機可以帶動第一攝像頭水平向移 動，從而可以使第一攝像頭能從多個位置觀測鋸片對障礙物的切割過程，從而降低了無人 機鋸片切割式除障裝置損壞電線的可能性，本實用新型的擋板可以防止鋸片過于深入障礙 物，從而進一步降低了無人機鋸片切割式除障裝置損壞電線的可能，本實用新型的第二攝 像頭的視角方向為水平方向從而可以是操作人員從水平向角度觀測無人機鋸片切割式除 障裝置的清除障礙物過程，本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的 優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一；圖2是本實用新型的結構示意圖之二；圖3是 檢測器結構示意圖；圖4是圖3的Ⅰ局部放大結構示意圖；圖5是圖3的Ⅱ局部放大結構示意 圖；圖6是圖2的Ⅲ局部放大結構示意圖；圖7是圖3的Ⅳ局部放大結構示意圖；圖8是本實用 新型的結構示意圖之三。