[實(shí)用新型]萬向浮動(dòng)肘關(guān)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521021873.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN205173216U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑小燕;吳娟娟;陳濤;平建軍;李建華;李豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鮑小燕;吳娟娟
• 主分類號(hào): F16C11/04
• 分類號(hào): F16C11/04;H02K5/00;B25J17/02
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所 42110
• 代理人: 高良軍

1.萬向浮動(dòng)肘關(guān)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：由結(jié)合底座、執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸、關(guān)節(jié)適配器、固定端肘關(guān)節(jié)、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定基座組成，固定端肘關(guān)節(jié)與固定基座固定連接，執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)與結(jié)合底座固定連接，通過垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸將關(guān)節(jié)適配器的一端與固定端肘關(guān)節(jié)相連，再通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸將關(guān)節(jié)適配器的另一端與執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)相連；使用時(shí)，固定基座固定在機(jī)架上，執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源安裝在結(jié)合底座上，通過關(guān)節(jié)適配器、執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)繞水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)萬向浮動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向浮動(dòng)肘關(guān)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：固定端肘關(guān)節(jié)與固定基座是一個(gè)整體零件，執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)與結(jié)合底座是一個(gè)整體零件。