[實用新型]一種自動脫產品裝置

有效

• 申請號: 201521021315.0
• 申請日: 2015-12-10
• 公開（公告）號: CN205184232U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 劉靜生
• 申請（專利權）人: 浙江歐格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鎖螺絲機技術領域，更具體地說是一種自動脫產品裝置。

背景技術

自動鎖螺絲機，如專利申請為201410499905.8記載的一種自動鎖螺絲機， 包括：工作臺、位移裝置、螺絲鎖緊裝置以及螺絲儲料盒，位移裝置設置于工 作臺，螺絲鎖緊裝置滑動設置于位移裝置，螺絲儲料盒設置于工作臺，并靠近 位移裝置及螺絲鎖緊裝置。上述自動鎖螺絲機通過設置第一Y軸導軌、第一Y 軸驅動件、第一X軸導軌、第一電機、第一滑塊以及第一伸縮氣缸作為一個位 移控制單元控制螺絲鎖緊裝置中的一個電批，第二Y軸導軌、第二Y軸驅動件、 第二X軸導軌、第二電機、第二滑塊以及第二伸縮氣缸作為另一個位移控制單 元控制螺絲鎖緊裝置中的另一個電批，且相對與之配合的第一Y軸滑軌、第一 定位治具、第二Y軸滑軌以及第二定位治具。

該自動鎖螺絲機的工作效率不高，其主要存在以下幾個方面的缺陷：鎖好 螺絲的產品不能連貫性的脫料，需要等到它們被同一批擺放上的所有產品全部 被完成鎖螺絲后，才能進行統一脫料，效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術以上缺陷，提供一種整體尺寸不大、 占地空間小、使用管理方便、持續工作連貫性強、高效率高精確度工作的自動 脫產品裝置。

為了達到以上目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種自動脫 產品裝置，包括機架，其特征在于，所述機架的中部豎向設置有一主軸，所述 主軸的下端收納于所述機架內并連接有一主電機，所述主軸的上端伸出所述機 架外并連接有一轉盤，所述主軸剛好與轉盤盤中心底部相連，所述轉盤上圍繞 其中心在一個環線上布置有若干相互間等弧長間距的模盒；

所述轉盤的側方在其中一個模盒的正上方位置設置有一自動脫產品組件， 所述自動脫產品組件的結構如下：包括一對對峙布置的機械爪，每個所述機械 爪分別連接有一抓取氣缸，這對抓取氣缸同步工作并共同安裝到一升降座上， 所述升降座連接有一提供其動力在所述機架上升降的動力氣缸，所述動力氣缸 被安裝到一滑塊上，所述滑塊橫向貫通有一螺孔，所述滑塊通過該螺孔設置于 一絲桿上，所述絲桿還連接有一提供其動力正反轉的正反轉電機。

有益效果：本實用新型卸產品一氣呵成，中間沒有斷檔，連貫性強，使用 管理方便、持續工作連貫性強、高效率高精確度工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型自動脫產品組件的結構示意圖。

圖中：1-機架，2-主軸，3-主電機，4-轉盤，5-模盒，8-自動脫產品組件， 51-缺口槽，52-嵌槽，81-機械爪，82-抓取氣缸，83-升降座，84-動力氣缸， 85-滑塊，86-絲桿，87-正反轉電機。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解，以下 結合具體實施例進一步闡述本實用新型。

實施例：如圖1所示，一種自動脫產品裝置，包括機架1，機架1的中部豎 向設置有一主軸2，主軸2的下端收納于機架1內并連接有一主電機3，主軸2 的上端伸出機架1外并連接有一轉盤4，主軸2剛好與轉盤4盤中心底部相連， 轉盤4上依其中心環繞設置有一圈共四個模盒5，這些模盒5相互間等弧長間距 布置，每個模盒5離轉盤4中心的半徑均相等，即格局布置一致，以保證轉盤4 步進轉動過程中每個模盒5每步進一步始終與其前一個模盒5離開該位置時的 擺放狀態一致，每個模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一個收納產品(產品 即為需要被鎖螺絲的物件，下同)的嵌槽52，每個嵌槽52的中心橫向貫通設置 有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人員或是機械手在放入和取出 產品時以借位，輕松實現產品在模盒5當中的取放。

如圖2所示，轉盤4的側方在其中一個模盒5的正上方位置設置有一自動 脫產品組件8，自動脫產品組件8的結構如下：包括一對對峙布置的機械爪81， 每個機械爪81分別連接有一抓取氣缸82，這對抓取氣缸82同步工作并共同安 裝到一升降座83上，升降座83連接有一提供其動力在機架1上升降的動力氣 缸84，動力氣缸84被安裝到一滑塊85上，滑塊85橫向貫通有一螺孔，滑塊 85通過該螺孔設置于一絲桿86上，絲桿86還連接有一提供其動力正反轉的正 反轉電機87，正反轉電機87即可以直接軸接絲桿86也可以通過過渡齒輪組合 傳動。

實用：機械爪下降到達產品，然后靠近抓取到產品，再上升降產品從模盒 中取出，接著絲桿啟動，機械爪將產品抓離轉盤平面到達外圍傳送帶上方，松 開機械手，下方產品，再復位，然后再重復。