[實用新型]具有卡盒位姿調整機構的血型卡離心機

有效

• 申請號: 201521015986.6
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205317791U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 羅剛銀;王弼陡;徐昊;王磊;劉亮;張運平
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

技術領域

本實用新型屬于血型檢測領域，具體的涉及一種適合機械手抓放微孔板的具有卡盒位姿調整機構的血型卡離心機。

背景技術

血型檢測技術可以分為玻片法、試管法、微板法和血型試劑卡法等。血型試劑卡法是目前血清學領域里最先進的檢測方法，它將分子排阻層析原理應用于血型血清學檢測。在血型試劑卡法分析血型的過程中，需要離心機構對血型試劑卡進行離心。另外，為了實現血型試劑卡法血型分析過程的自動化，往往還需要采用加樣機實現血型試劑卡的自動加樣，采用機械手實現血型試劑卡的自動抓放和平移。因此，在自動化的血型試劑卡血型分析過程中，選擇的離心機必須是適合機械手自動抓放血型試劑卡的。

目前，國內現有的離心機往往是適合手動操作的，不適合機械手的自動化抓放。專利CN201020516521.X描述的是一種手動操作的離心機，這種離心機適用于通過人手放置血型試劑卡進行，不用使用機械手操作，因為這些離心機內部并無卡盒位姿調整機構，在離心機靜止時卡盒的狀態是傾斜的，不適合機械手垂直上下抓放血型試劑卡。

國內也出現了適合于自動化血型分析設備的離心機。專利CN201420327084.5描述的是一種適用于自動化血型分析設備的血型試劑卡離心機，但是其卡盒上沒有定位擋塊，在離心時卡盒有不能完全90°豎直的風險。專利CN201010102216.0描述的也是一種適用于自動化血型分析設備的血型試劑卡離心機，同時還具有卡盒位姿調整機構，但是該卡盒位姿調整機構是用電機和絲杠實現的，結構較復雜。

可見，國內現有的離心機或者是手動的，或者是不適合機械手自動抓放血型試劑卡的，或者是沒有定位擋塊保證在離心時卡盒完全90°豎直，或者卡盒位姿調整機構的結構較復雜等問題，因此需要有結構更加合理的離心機來滿足血型試劑卡自動分析血型需要的。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

為了克服現有血型試劑卡離心機的缺點，本實用新型的目的在于提供一種具有卡盒位姿調整機構的血型卡離心機，本實用新型采用卡盒磁鐵和位姿調整磁鐵構成卡盒位姿調整機構來保證卡盒在離心機靜止時是水平的，采用卡盒上的定位擋塊保證在離心時卡盒完全90°豎直，具有結構簡單、適合自動化血型分析需要等優點。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種具有卡盒位姿調整機構的血型卡離心機，包括：

離心機主體，其設置有底板、從底板向上延伸的側壁以及蓋設在側壁上端的上蓋，所述上蓋開設有便于機械抓手進出的缺口；

離心機轉子，其設置在所述離心機主體的內部，所述離心機轉子與驅動機構傳動連接，至少一個卡盒轉動安裝在所述離心機轉子上，且所述離心機轉子運動路徑上至少有一個位置，所述卡盒對準所述缺口；以及

位姿調整機構，其包括垂直設置在所述底板上的位姿調整磁鐵和設置在所述卡盒上的卡盒磁鐵，所述位姿調整磁鐵選擇性與所述卡盒磁鐵相吸引。

優選的，所述離心機轉子通過轉子支撐架安裝在所述底板上，所述離心機轉子具體包括：

卡盒固定架，其設置有支座和固定在支座上的圓盤，所述支座安裝在所述轉子支撐架上，所述圓盤平行于所述底板，所述圓盤外周上均勻設置有若干個用于安裝卡盒的孔位；

卡盒，其轉動設置在所述孔位中。

優選的，所述孔位外側對應兩端的圓盤上都設置有一個軸安裝槽，所述軸安裝槽上端和內側敞開，所述軸安裝槽上端的圓盤上安裝有壓片。

優選的，所述卡盒包括：

血型卡插槽，其開設在所述卡盒的長邊上；

卡盒磁鐵固定孔，其設置在所述卡盒的外側短邊上；

旋轉固定軸，其凸出設置在所述卡盒兩側壁上，所述旋轉固定軸上套有軸套并放入所述軸安裝槽中；以及

定位擋塊，其凸出設置在所述卡盒兩側壁上，所述定位擋塊具有與所述圓盤抵頂以使得所述卡盒在離心機離心時處于90°豎直狀態的第一邊，所述定位擋塊還具有與所述圓盤抵頂以使得所述卡盒在離心機靜止時處于水平狀態的第二邊。

優選的，所述定位擋塊的限位角度為90°，限制所述卡盒最大向內轉動到豎直位置，限制所述卡盒最大向外轉動到水平位置。

優選的，所述孔位成矩形狀，同一孔位兩端的軸安裝槽處于同一直線上，所述旋轉固定軸到所述卡盒的內側短邊的距離小于所述軸安裝槽到所述孔位內側壁的距離，且所述旋轉固定軸到所述卡盒的內側短邊的距離小于所述圓盤到所述底板的距離。