[實用新型]一種滾動式蝸輪蝸桿的專用蝸桿

有效

• 申請號: 201521014978.X
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205244305U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 趙彥璽;李增;趙立強
• 申請（專利權）人: 河北天階諧波機械有限公司
• 主分類號: F16H55/22
• 分類號: F16H55/22
• 代理公司: 河北東尚律師事務所 13124
• 代理人: 王文慶

技術領域

本實用新型涉及一種蝸輪蝸桿用蝸桿，尤其是一種滾動式蝸輪蝸 桿的專用蝸桿。

背景技術

蝸輪蝸桿傳動在機械設備、檢測儀器等領域得到廣泛應用。但是 它也存在缺點和不足，主要是傳動效率比較低，另外還存在低速爬行 的現象。蝸輪蝸桿傳動是分別在蝸桿表面和蝸輪的輪緣上設置有相應 的螺紋，通過蝸桿螺紋齒與蝸輪螺紋齒的嚙合，實現主動蝸桿對被動 蝸輪的傳動。其中，蝸桿螺紋齒對蝸輪螺紋齒的推動是在兩者的滑動 摩擦嚙合過程中實現的，因此傳動效率比較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：改變蝸桿蝸輪之間螺紋齒相互 滑動摩擦嚙合的傳動方式，提供一種滾動式蝸輪蝸桿用蝸桿，在蝸桿 蝸輪之間實現滾動傳動，提高傳動效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種滾動式蝸輪蝸桿的專用蝸桿，在蝸桿的表面設置有螺旋形的 滾珠滾道，滾珠滾道在螺旋的一端以圓滑的形狀進入蝸桿的內部，又 從蝸桿的內部以圓滑的形狀出來到蝸桿的表面與螺旋的另一端連通， 從而形成一個圓滑的循環的滾珠滾道；在滾珠滾道中設置有能夠在滾 珠滾道中循環滾動的一組滾珠。

蝸輪的輪緣設置成與蝸桿的外圓形狀相應的弧形，在蝸輪的弧形 輪緣上設置有與蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道相應的滾珠滾槽，當蝸 桿轉動時，蝸桿表面的螺旋形的滾珠滾道中的滾珠能夠與蝸輪的弧形 輪緣上的滾珠滾槽嵌合并推動蝸輪轉動。

其兩種具體形式為：

所述的一組滾珠都設置在一個滾珠保持器內，滾珠保持器限定每 一個滾珠在該組滾珠中的相對位置，滾珠能夠在滾珠滾道和滾珠保持 器限定的空間內自由滾動，滾珠保持器能夠隨著該組滾珠一起在滾珠 滾道中循環運動。

蝸桿表面的滾珠滾道的橫截面形狀大于半圓，以致于滾珠能夠穩 固地設置在滾珠滾道內。

其進一步改進：

在蝸桿外設置有用來防止滾珠從蝸桿表面的滾珠滾道中脫離的 阻擋體，阻擋體與滾珠之間間隙配合。

把該滾動式蝸輪蝸桿設置在一個便于潤滑的封閉腔體內。

設置有殼體，蝸桿的兩端分別通過軸承安裝在殼體上，軸承外側 設置有悶蓋或通蓋把軸承和蝸桿的滾珠都封閉在內，蝸輪的兩端也分 別通過軸承安裝在殼體上，其軸承外側也設置有通蓋把軸承封閉在 內，這樣渦桿、蝸輪、悶蓋、通蓋和殼體之間形成一個封閉腔體。

本實用新型所取得的有益效果：

蝸桿蝸輪之間通過滾珠與滾珠滾槽之間的嵌合，滾珠在滾珠滾道 和滾珠滾槽形成的空間中的滾動實現蝸桿對蝸輪的傳動，化滑動摩擦 為滾動摩擦，顯著提高了傳動效率。

下面結合具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的構造示意圖；

圖2為本實用新型滾珠滾道的構造示意圖；

圖3、圖4分別為本實用新型連同其蝸輪在兩個狀態下的的構造示 意圖。

其中，1-蝸桿；2-滾珠滾道；3-滾珠；4-蝸輪；5-輪緣；6-滾珠 滾槽；7-滾珠保持器；8-阻擋體；9-殼體；10-軸承；11-悶蓋；12- 通蓋；13-油封。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種滾動式蝸輪蝸桿的專用蝸桿， 在蝸桿1的表面設置有螺旋形的滾珠滾道2，滾珠滾道2在螺旋的一端 以圓滑的形狀進入蝸桿1的內部，又從蝸桿1的內部以圓滑的形狀出來 到蝸桿1的表面與螺旋的另一端連通，從而形成一個圓滑的循環的滾 珠滾道2；在滾珠滾道2中設置有能夠在滾珠滾道2中循環滾動的一組 滾珠3。

蝸輪4的輪緣5設置成與蝸桿1的外圓形狀相應的弧形，在蝸輪4 的弧形輪緣5上設置有與蝸桿1表面的螺旋形的滾珠滾道2相應的滾珠 滾槽6，當蝸桿1轉動時，蝸桿1表面的螺旋形的滾珠滾道2中的滾珠3 能夠與蝸輪4的弧形輪緣5上的滾珠滾槽6嵌合并推動蝸輪4轉動。

其兩種具體形式為：

所述的一組滾珠3都設置在一個滾珠保持器7內，滾珠保持器7限 定每一個滾珠3在該組滾珠3中的相對位置，滾珠3能夠在滾珠滾道2 和滾珠保持器7限定的空間內自由滾動，滾珠保持器7能夠隨著該組滾 珠3一起在滾珠滾道2中循環運動。

蝸桿1表面的滾珠滾道2的橫截面形狀大于半圓，以致于滾珠3能 夠穩固地設置在滾珠滾道2內。

其進一步改進：