[實用新型]一種智能快件取件機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521014958.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205187067U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 邵慶文;李宏偉;牛得學;史紅付;孫康
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B65G1/06
• 分類號: B65G1/06;B65G1/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種智能快件取件機，其特征在于，包括主架體、動力傳動機構、取件機構和退件機構，所述主架體內設有動力傳動機構、取件機構和退件機構，所述主架體上對應取件機構設有取件開門機構，主架體上對應退件機構上設有退件開門機構，所述主架體內設有多層行走平臺，取件機構位于行走平臺上，所述取件機構上設有多個儲物箱，儲物箱底部通過萬向輪在行走平臺上行走，所述動力傳動機構上設有同步帶二和多個同步輪，同步帶帶動多個同步輪進行轉動，各儲物箱等距分布在同步帶二上，驅動電機二通過鏈條驅動同步輪轉動，使動同步帶二帶動各儲物箱通過萬向輪在行走平臺上轉動，所述主架體上位于取件開門機構處設有光電開關，光電開關對儲物箱進行檢測，實現(xiàn)對儲物箱定位，所述退件機構設有翻轉平臺、同步輪、同步帶一和儲物區(qū)，翻轉平臺位于同步帶一上，同步帶一位于儲物區(qū)一側，同步帶位于主架體上下兩端分別設有同步輪，翻轉平臺通過驅動電機一和鏈條驅動同步輪帶動同步帶一進行上下移動動，所述儲物區(qū)由多個儲貨架自上至下疊放排列的同步帶一的一側，各儲貨架上均設有定位標簽，翻轉平臺上設有光電開關，翻轉平臺通過光電開關檢測定位標簽進行定位，所述同步輪均通過軸承座和光軸與主架體連接，所述主架體上設有顯示控制機構，顯示控制機構包括矩陣鍵盤、顯示屏和微處理器，取件機構、退件機構、動力傳動機構、取件開門機構和退件開門機構均通過微處理器和矩陣鍵盤進行控制，微處理器與短信模塊和快遞公司服務器連接，所述主架體外部包裹有鋼板。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述主架體上位于動力傳動機構處設有調節(jié)支撐桿，動力傳動機構一端同步輪通過軸承座和光軸設置在主架體上，另外一端的同步輪通過軸承座和光軸設置在調節(jié)支撐桿上，調節(jié)支撐桿兩端分別通過調節(jié)滑塊與主架體連接，主架體上位于調節(jié)滑塊連接處設有調節(jié)滑道，調節(jié)支撐桿與主架體一側通過多個緊固絲杠連接，通過調節(jié)緊固絲杠使調節(jié)支撐桿兩端的調節(jié)滑塊在調節(jié)滑道進進行滑動，從而實現(xiàn)調節(jié)動力傳動機構上的各同步輪之間的同步帶二的松緊度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述儲物箱上設有射頻標簽，儲物箱底部為透明底，主架體上位于取件開門機構處設有RFID讀卡器，RFID讀卡器通過掃描儲物箱上的射頻標簽來確定儲物箱內的物品，通過光電開關對儲物箱定位，并通過顯示控制機構控制打開取件開門機構，主架體上位于開門機構處設有紅外對管接收端，行走平臺上對應紅外對管接收端設有紅外對管發(fā)射端，紅外對管發(fā)射端發(fā)射信號穿過儲物箱底部由紅外對管接收端接收信息，檢測儲物箱內是否有物件。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述取件開門機構包括取件門板、開門電機和連桿機構，取件門板通過顯示控制機構控制開門電機驅動連桿機構進行打開。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述退件開門機構包括退件門板、退件門板電機、齒條和退件口門板軌道，退件門板通過退件口門板軌道設定在主架體上，退件門板電機與退件門板連接，主架體上對應退件門板電機設有齒條，退件門板電機通過齒輪與齒條咬合驅動退件門板在退件口門板軌道上進行滑動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述主架體內設有兩層行走平臺，兩行走平臺上分別設有取件機構和動力傳動結構，主架體上對應兩取件機構分別設有取件開門機構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述翻轉平臺上設有托盤，托盤向儲貨架的一側成斜坡狀設定在翻轉平臺上，托盤通過舵機帶動進行抖動，使托盤上的物品滑入對應儲貨架上完成退件。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種智能快件取件機，其特征是：所述儲貨架成斜坡狀設定在主架體上，儲貨架與主架體底部的斜坡夾角與托盤與儲貨架的斜坡夾角相同。