[實用新型]緊湊型低成本雷達隨動結構

有效

• 申請號: 201521014798.1
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205280926U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 呂凱歸;徐剛;劉旭
• 申請（專利權）人: 西安天邦達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及雷達結構技術領域，特別是指一種緊湊型低成本雷達隨動 結構。

背景技術

現有雷達結構中，為了減小天線陣面旋轉的轉動慣量，僅將天饋前端設置 在轉臺之上，其余各分機均設置在轉臺之外，天饋前端與射頻單元之間的射頻 信號需要過環，用以解決天饋旋轉所帶來的線纜纏繞問題，常用的導電環多為 射頻關節，以X波段雙路射頻關節為例，一般進口的雙路射頻關節價格在4.5 萬以上，更多路的關節價格更高，這樣就使得雷達制造成本大幅升高。

為了降低成本，采用中頻導電滑環(匯流環)，將射頻部分隨天饋前端設 置在環上，只有中頻信號過環，這樣也可以解決信號的傳輸問題。一般的匯流 環價格為3000元左右，更多路數價格上浮也很小。雷達隨動系統屬于高精密伺 服系統，末級輸出軸需連接高精度光電軸角編碼器反饋位置信息，光電編碼器 一般以1:1傳動比與末級負載軸連接，為了減少機械誤差，一般將編碼器與末級 負載軸直連，光電編碼器和匯流環均存在定子和轉子，為提供定子支撐，結構 件設計比較復雜，整體結構不夠緊湊。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種緊湊型低成本雷達隨動結構，其設計簡單， 整體結構緊湊，大幅降低了成本。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：一種緊湊型低成 本雷達隨動結構，包括基座，所述基座中心處設有芯軸，所述芯軸外側依次設 有匯流環和轉軸，所述匯流環包括匯流環定子和匯流環轉子，所述轉軸通過軸 承與所述基座連接；

所述轉軸上固定連接一轉盤，所述轉盤上設有伺服單元，該伺服單元包括 伺服電機和減速機，所述減速機輸出端連接一小齒輪，該小齒輪與大齒輪嚙合 完成動力傳遞，所述大齒輪與基座固連，所述匯流環定子通過螺釘與芯軸固連， 在所述芯軸外側匯流環的上方依次設有動靜轉換支架和光電編碼器，所述光電 編碼器包括編碼器定子和編碼器轉子，所述編碼器轉子通過螺釘與所述芯軸固 連，所述芯軸通過螺釘與基座固連；

所述匯流環轉子通過螺釘與動靜轉換支架固連，所述編碼器定子通過螺釘 與動靜轉換支架固連，所述動靜轉換支架通過螺釘與轉軸固連。

本實用新型的有益效果在于：采用上述雷達隨動結構后，其采用匯流環替 代了射頻關節，大幅降低成本。同時匯流環和光電編碼器同軸安裝，通過動靜 轉換支架實現了電信號的傳遞與轉軸周角信息的反饋，整體結構緊湊。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術方案，下面將對實施例描述中所 需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用 新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對- 實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技 術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的 附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的部件爆炸圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方 案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實 施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人 員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型 保護的范圍。

如圖1所示的一種緊湊型低成本雷達隨動結構，包括基座1，所述基座1 中心處設有芯軸3，所述芯軸3外側依次設有匯流環2和轉軸10，所述匯流環2 包括匯流環定子21和匯流環轉子22，光電編碼器8包括編碼器定子82和編碼 器轉子81。

所述轉軸10固定連接一轉盤11，所述轉盤11上設有伺服單元，該伺服單 元包括伺服電機7和減速機6，所述減速機6輸出端連接一小齒輪5，該小齒輪 5與大齒輪12嚙合傳遞動力，所述大齒輪12與基座1固連。轉軸10通過軸承 4與基座1連接，形成旋轉支撐；匯流環定子21通過螺釘與芯軸3固連，編碼 器轉子81通過螺釘與芯軸3固連，芯軸3通過螺釘與基座1固連，這樣便形成 本結構的定子部分；匯流環轉子22通過螺釘與動靜轉換支架9固連，編碼器定 子82通過螺釘與動靜轉換支架9固連，動靜轉換支架9通過螺釘與轉軸10固 連，這樣便形成本結構的轉子部分。