[實(shí)用新型]一種移動(dòng)衛(wèi)星天線檢測(cè)與控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521014701.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN205248448U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永連;邢顯國(guó);吳捷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西瑞特測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01Q3/08
• 分類號(hào): H01Q3/08
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種移動(dòng)衛(wèi)星天線檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于衛(wèi)星通 訊接收端的三軸陀螺儀(1)、三軸加速度計(jì)(2)、三軸地磁傳感器(3)，所 述三軸陀螺儀(1)、三軸加速度計(jì)(2)、三軸地磁傳感器(3)均依次通過 多路轉(zhuǎn)換開關(guān)(5)、A/D轉(zhuǎn)換器(6)后連接至DSP控制器(8)，所述DSP 控制器(8)又與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(9)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(9)的輸出端分為兩 路，一路與航向電機(jī)(10)連接后連接至二自由度天線體(12)，所述航向 電機(jī)(10)用于控制二自由度天線體(12)的方位旋轉(zhuǎn)，另一路與俯仰電機(jī) (11)連接后也連接至二自由度天線體(12)，所述俯仰電機(jī)(11)用于控 制二自由度天線體(12)的俯仰角，所述航向電機(jī)(10)和俯仰電機(jī)(11) 還分別又與DSP控制器(8)反控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)衛(wèi)星天線檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述DSP控制器(8)的輸入端還與設(shè)置于衛(wèi)星通訊接收端的北斗接收 機(jī)(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)衛(wèi)星天線檢測(cè)與控制系統(tǒng)，其特征在 于，所述DSP控制器(8)內(nèi)還設(shè)置有卡爾曼濾波模塊(7)。