[實用新型]一種改進電主軸

有效

• 申請號: 201521014196.6
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205218073U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 雷群;梁桂轉
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B23Q3/12
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 湯喜友

技術領域

本實用新型涉及一種改進電主軸。

背景技術

現有的電主軸一般包括機體、可轉動地安裝在機體內的軸芯、用 于帶動軸芯轉動的驅動組件、穿接在軸芯內并可沿著軸芯軸向移動的 拉桿、活塞與拉桿連接的氣缸；而所述拉桿上設置有彈性常開拉爪； 所述軸芯上設置有用于與彈性常開拉爪配合的錐形孔。在工作時，通 過利用驅動組件帶動軸芯連同其內的拉桿以及彈性常開拉爪轉動。其 中，所述彈性常開拉爪可在自身彈力作用下自動張開。而在使用時， 通過利用氣缸帶動拉桿進行往復運動，以裝卸工件。具體的，當拉桿 帶動彈性常開拉爪朝著錐形孔的外部移動時，彈性常開拉爪可在自身 彈力作用下自動張開，以方便于安裝工件，而當拉桿帶動彈性常開拉 爪朝著錐形孔的小端移動時，彈性常開拉爪在錐形孔錐面的擠壓作用 下合攏，以夾緊工件。但在工件夾緊時，主要由操作人員觀察彈性常 開拉爪上是否安裝有工件，然后才控制氣缸帶動彈性常開拉爪朝著錐 形孔的小口端移動以夾緊工件，從而造成操作人員的工作量較大。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種改進 電主軸，其通過采用拉桿、活動桿、第一彈性元件、第二彈性元件、 控制裝置、第一檢測元件、氣缸的結合設計，在工件安裝于彈性常開 拉爪時可自動實現工件的夾緊，因而，可減少人工的參與，以減輕操 作人員的工作量。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種改進電主軸，包括機體、可轉動地安裝在機體內的軸芯、用 于帶動軸芯轉動的驅動組件、穿接在軸芯內并可沿著軸芯軸向移動的 拉桿、控制裝置；所述軸芯的軸向與機體的長度方向一致；所述機體 的其中一端部設置有第一檢測元件，且機體的該端部形成為第一端 部；所述拉桿遠離機體第一端部的一端上設置有用于夾持工件的彈性 常開拉爪；所述軸芯遠離機體第一端部的一端設置有用于與彈性常開 拉爪配合的錐形孔，該錐形孔的直徑從靠近機體第一端部的一端至另 一端逐漸增大；所述機體的第一端部上還安裝有用于將拉桿往遠離機 體第一端部的方向頂推的氣缸，該氣缸的活塞的移動方向與機體的長 度方向一致；所述拉桿與軸芯之間安裝有第一彈性元件，該第一彈性 元件用于提供將拉桿往靠近機體第一端部方向頂推的彈性應力；所述 拉桿內穿接有一可沿著軸芯軸向移動的活動桿，該活動桿遠離機體第 一端部的一端上設置有用于插入彈性常開拉爪內的插裝部，所述活動 桿與拉桿之間安裝有第二彈性元件，該第二彈性元件用于提供將活動 桿往遠離機體第一端部的方向頂推的彈性應力；所述第一檢測元件用 于在感應到活動桿到位時向控制裝置發出檢測信號；所述控制裝置用 于在接收到第一檢測元件的檢測信號后控制氣缸的活塞朝著遠離錐 形孔的方向移動。

所述第一檢測元件為接近開關。

所述軸芯設置有錐形孔的一端露出于機體外。

所述機體遠離第一檢測元件的一端設置有壓蓋部；所述軸芯與壓 蓋部之間形成有導流槽，該導流槽的開口位于軸芯的外側壁與壓蓋部 的外側壁之間。

所述驅動組件包括固定在機體內的定子、固定在軸芯上并與定子 配合的轉子。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用拉桿、活動桿、第一彈性元件、第二彈性元 件、控制裝置、第一檢測元件、氣缸的結合設計，在工件安裝于彈性 常開拉爪后可自動實現工件的夾緊，從而可減少人工的參與，以減輕 操作人員的工作量，而且，還可避免彈性常開拉爪無工件時拉刀，可 有效保護彈性常開拉爪；此外，本實用新型通過采用氣缸、第一彈性 元件的結合設計，可利用第一彈性元件的彈力帶動彈性常開拉爪復 位，從而可摒棄其他冗余的結構，使得電主軸運行更順暢，并可減輕 第一軸承、第二軸承的沖擊，有助于提高第一軸承、第二軸承的使用 壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3為圖1的B-B向剖視圖；

圖4為圖2的I處放大圖；

其中，1、機體；11、第一檢測元件；12、第二檢測元件；13、 第一軸承；14、第二軸承；15、壓蓋部；21、軸芯；22、錐形孔；23、 刀柄；24、驅動組件；31、拉桿；32、彈性常開拉爪；4、氣缸；5、 第一彈性元件；6、活動桿；7、第二彈性元件；8、導流槽；9、工件。