[實用新型]一種開合驅動機構

有效

• 申請號: 201521013570.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205238059U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 譚文章
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種結構更為簡單的開合驅動機構。

背景技術

機械手作為機器人的一個重要分支，隨著工業自動化水平的不斷提高，其自動化生產設計在近幾十年來發展迅速。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械和自動化，能在各種環境下完成指定的工作任務，因而被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能的部門。由于作業對象的形狀、大小、成分存在差異，因此要求機械手的有一定的適應性，同時作業效率是設備重要性能指標，因此要求在最小的功耗和最簡單的結構條件下，實現最大的工作效能輸出。針對機械手工作過程中易失穩、作業效率低等問題，研發結構較為簡單的機構實現機械手對作業對象的抓取和抱緊顯得尤為重要。

此外，在自定化設備領域，更多地方需要有張開和閉合的機構，大到設備的兩大主體遠離和靠攏，小到小型機械手，但現有的開合驅動機構并不能適用于所有的大型部件張開閉合驅動機構，現有的能適用于大型部件張開閉合的驅動機構由于結構復雜，成本高而難以推廣適用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉，尤其適用于驅動大型部件遠離和靠攏的開合驅動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種開合驅動機構，包括伸縮裝置和機架，以及活動裝設于機架并可以相互靠攏和遠離的第一移動部和第二移動部，所述伸縮裝置包括本體及相對于本體伸出和回縮的伸縮件，所述第一移動部與本體連接，所述第二移動部與伸縮件連接，所述機架裝設有用于限制第一移動部或第二移動部移動范圍的限位組件。

優選的，所述機架裝設有兩組限位組件，該兩組限位組件分別用于限制第一移動部和第二移動部的移動范圍。

優選的，所述伸縮裝置為氣缸，所述本體為缸體，所述伸縮件為與缸體配合的活塞桿。

優選的，所述限位組件包括用于阻擋第一移動部或第二移動部向外移動的張開限位塊和用于阻擋該移動部向內移動的閉合限位塊。

優選的，所述機架裝設有滑軌，該滑軌的兩端均裝設有滑塊，所述第一移動部和第二移動部分別與兩個滑塊固定連接。

優選的，所述機架開設有用于第一移動部或第二移動部通過的開孔，該開孔的一側部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設于該開孔的另一側部。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供了一種開合驅動機構，在實際的應用時，需要遠離和合攏的兩個部件分別與第一移動部和第二移動部連接，在伸縮裝置的驅動作用下，第一移動部和第二移動部相互靠攏和遠離，由于限位組件的設置，第一移動部和第二移動部始終在設定的范圍內左右移動，從而實現了設備上兩個部件的遠離和合攏動作，從而實現所述開合驅動機構的驅動功能。本實用新型開合驅動機構不僅結構簡單、成本低廉，尤其適用于驅動大型部件遠離和靠攏的設備，大型機械手、設備檢測中需要夾持或拉拔場合均可適用，實用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型開合驅動機構的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型開合驅動機構應用時另一視角的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

如圖1至圖2所示，一種開合驅動機構，包括伸縮裝置1和機架2，以及活動裝設于機架2并可以相互靠攏和遠離的第一移動部3和第二移動部4，所述伸縮裝置1包括本體5及相對于本體5伸出和回縮的伸縮件6，所述第一移動部3與本體5連接，所述第二移動部4與伸縮件6連接，所述機架2裝設有用于限制第一移動部3或第二移動部4移動范圍的限位組件。

本實用新型在實際的應用時，需要遠離和合攏的兩個部件分別與第一移動部3和第二移動部4連接，在伸縮裝置1的驅動作用下，第一移動部3和第二移動部4相互靠攏和遠離，由于限位組件的設置，第一移動部3和第二移動部4始終在設定的范圍內左右移動，從而實現了設備上兩個部件的遠離和合攏動作，從而實現所述開合驅動機構的驅動功能。

本實用新型開合驅動機構不僅結構簡單、成本低廉，尤其適用于驅動大型部件遠離和靠攏的設備，大型機械手、設備檢測中需要夾持或拉拔場合均可適用，實用性較強。