[實用新型]一種基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統

有效

• 申請號: 201521012968.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205263610U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張圣;莊碧峰;朱創勤
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;H04L29/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗;李德魁

技術領域

本實用新型涉及AGV領域，尤其涉及一種基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統。

背景技術

AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WheeledMobileRobot)的范疇。

AGV通過裝備有電磁、光學陀螺儀、激光導航儀或GPRS等自動導引裝置，能夠沿著規劃的路徑實現物流輸送的任務。隨著工廠自動化水平的提高及人力資源成本的猛增，AGV小車在國內得到迅猛的發展，在電力電子、家電、煙草等行業得到廣泛的應用。

目前AGV的呼叫系統現場配備按鈕呼叫盒，并采用有線的傳輸方式將現場工位點的檢測信號傳輸至控制器，并進一步傳遞到AGV指揮工位調度和指揮AGV的工作。總體來說現有的AGV呼叫系統能夠完成基本的呼叫工作，但是隨著人工成本的增加以及部分工廠比較惡劣的生產環境，許多工廠在逐步推進無人化生產；現場的布線工作也增加了工廠的生產成本。因此，許多生產廠家越來越需要一種快捷、穩定、的無線AGV呼叫系統。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統，包括多個設置在現場工位的遠程IO模塊、藍牙傳送單元、設置在AGV指揮工位的信號處理單元和信號發送單元，所述遠程IO模塊通過藍牙傳送單元與信號處理單元通信連接，所述信號發送單元的信號輸入端與信號處理單元通信連接，所述信號發送單元發送指令給AGV。

進一步地，所述藍牙傳送單元包括藍牙耦合器主站和與藍牙耦合器主站藍牙無線通信連接的多個藍牙耦合器從站，所述藍牙耦合器主站與信號處理單元通信連接，所述藍牙耦合器從站與遠程IO模塊一一通信連接。

進一步地，所述信號處理單元包括主控PLC及客戶終端，所述主控PLC與藍牙耦合器主站和客戶終端通信連接。

進一步地，所述信號發送單元包括無線AP和接入無線AP產生的無線局域網的服務器，所述無線AP通過一無線串口服務器與客戶終端通信連接。

進一步地，所述無線串口服務器通過RS232與客戶終端通信連接。

進一步地，所述客戶終端與主控PLC通過以太網通信連接。

進一步地，所述藍牙耦合器主站通過現場總線與主控PLC通信連接。

進一步地，所述藍牙耦合器從站通過現場總線與遠程IO模塊通信連接。

進一步地，所述客戶終端為觸摸屏。

相對于現有技術，本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統通過采用藍牙無線傳輸技術，將現場的檢測信號傳輸至主控PLC，節省了現場的布線，同時提高系統數據傳輸的穩定性能；利用主控PLC處理現場檢測信號，能夠實現無人化的操作，提高工廠的自動化水平；利用藍牙的調頻技術的優勢，使整個工作過程具有很強的抗干擾能力，從而保證了信號傳輸的穩定性。本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統具有結構簡單、性能穩定、抗干擾能力強、自動化水平高等特點，具有很強的市場推廣前景。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統的結構框圖。

圖2是本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統的連接關系示意圖。

圖3是實施例的工位現場布局圖。

具體實施方式

請參閱圖1-圖3。圖1是本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統的結構框圖。圖2是本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統的連接關系示意圖。圖3是實施例的工位現場布局圖。本實用新型的基于藍牙無線傳輸的AGV呼叫系統，包括多個設置在現場工位的遠程IO模塊、藍牙傳送單元、設置在AGV指揮工位的信號處理單元和信號發送單元，遠程IO模塊通過藍牙傳送單元與信號處理單元通信連接，信號發送單元的信號輸入端與信號處理單元通信連接，信號發送單元發送指令給AGV。