[實用新型]用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521012914.6
• 申請日: 2015-12-09
• 公開（公告）號: CN205324989U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝源成
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶鐳寶激光智能機器人制造有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光切割機器人改進(jìn)裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的激光切割技術(shù)中，激光切割機器人的激光頭在工作狀態(tài)下，由于被切割材料的不規(guī)則、電路故障等原因，有時會造成切割頭與工件的碰撞而造成整個激光切割頭的損壞。

激光切割機器人分為機械臂、激光頭和控制部分。激光頭固定在機械臂上，機械臂帶動激光頭移動，控制部分控制機械臂的運動軌跡和運動速度。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了一種采用磁鐵將激光頭與本體相吸附安裝，中間用定位銷定位的防撞裝置。該技術(shù)方案自水平碰撞時激光頭與本體分離，但在激光切割頭受到向上碰撞時卻無法有效與本體相分離，不能起到很好的防撞效果，并且在安裝時，需要精確定位激光頭的位置，安裝十分不便利。現(xiàn)在急需一種安裝方便、防撞效果明顯的用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種安裝方便、防撞效果明顯的用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片。

本方案提供的基礎(chǔ)方案為：用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片，包括貼片部分和電路部分；貼片部分包括上底板、下底板和絕緣的側(cè)壁，上底板與下底板平行，上底板和下底板均與側(cè)壁固定連接，上底板、下底板和側(cè)壁構(gòu)成一個空腔，上底板和下底板之間設(shè)有彈性立柱；電路部分包括上金屬片、下金屬片、低壓電源和與激光切割機器人控制部分電連接的控制器，上金屬片固定在上底板上，下金屬片固定在下底板上，低壓電源通過導(dǎo)線分別與上金屬片和下金屬片連接，控制器設(shè)置低壓電源和上金屬片之間的導(dǎo)線上。

本方案的工作原理及優(yōu)點在于：上底板、下底板和側(cè)板采用彈性的塑料。首先，將下底板通過膠水粘接到激光切割機器人的激光頭上，然后通過低壓電源向上金屬片和下金屬片供電，上金屬片和下金屬片構(gòu)成一個電容，在彈性立柱的支撐下，上金屬片和下金屬片上的電荷量保持穩(wěn)定。當(dāng)激光頭受到撞擊時，上金屬片和下金屬片的距離會迅速減小，直到上金屬片和下金屬片相互接觸。上底板、下底板和側(cè)板采用彈性的塑料，在激光頭受到碰撞時起到緩沖作用，防止激光頭受到剛性碰撞被損壞。

在上金屬片和下金屬片相互靠近的過程中，上金屬片和下金屬片的電荷量會發(fā)生變化，上金屬片和下金屬片上所帶的電荷量和距離成反比，在上金屬片和下金屬片上電荷量的變化過程中，會有微小的電流從導(dǎo)線中流過。當(dāng)上金屬片和下金屬片相互接觸時，導(dǎo)線中的電流會瞬間增大，此時電源、導(dǎo)線、控制器、上金屬片和下金屬片構(gòu)成一個通路，讓電流穩(wěn)定的在通路中流過。

當(dāng)微小的電流從控制器中流通時，控制器會向激光切割機器人的控制部分發(fā)出信號，激光頭的控制部分接受到信號之后，會減緩激光頭的運動速度，讓激光頭在受到碰撞前減速；當(dāng)較大電流從控制器中流通后，控制器會向激光切割機器人的控制部分發(fā)出強烈的停止信號，從而讓激光頭停止運動，在激光頭受到碰撞后，迅速讓激光頭停止運動。

本方案用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片，采用膠水粘接的方式固定在激光頭上，與現(xiàn)有技術(shù)中改變激光頭的固定方式相比，安裝方便；采用彈性塑料的上底板、下底板和側(cè)板，在激光頭受到碰撞時，起到緩沖保護作用；通過流經(jīng)控制器微小電流，讓激光頭在受到碰撞前提前減速；通過流經(jīng)控制器的較大電流，讓激光頭在受到碰撞時停止運動；達(dá)到防撞效果明顯的目的。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，下底板上設(shè)有汝鐵硼材質(zhì)的強磁層。上底板通過磁力固定在激光頭上，安裝拆卸更為方便。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案：上底板、下底板和側(cè)板所構(gòu)成的空腔內(nèi)充入絕緣液體。一方面，絕緣液體改變了上金屬片和下金屬片之間的介電常數(shù)，讓上金屬片和下金屬片所帶電荷量增加，在上金屬片和下金屬片之間的距離改變，所帶電荷量改變時，微小電流會被放大，控制器更易檢測到電流變化；另一方面，絕緣液體可在激光頭受到碰撞時，起到緩沖作用。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案：上底板、下底板和側(cè)板的厚度均為3mm，上底板和下底板相距4mm，上金屬片和下金屬片的厚度均為1mm。貼片部分的厚度為10mm，方便攜帶，易于安裝，并且安裝在激光頭上之后，不會影響激光頭的正常工作。

附圖說明

圖1是本實用新型用于激光切割機器人激光頭的防撞貼片實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：