[實用新型]一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521010080.5
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205280051U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫學(xué)靜
• 申請（專利權(quán)）人: 孫學(xué)靜
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀，其特征在于：它包括上位機管理器、微控 制器、電機驅(qū)動器、步進電機、準(zhǔn)直鏡、電位器以及分別與微控制器相連以 用于實時顯示步進電機的運行狀態(tài)的LCD顯示器和用于向微控制器提供3.3V 電壓的直流電源；

所述上位機管理器將測距信息通過串口輸送至微控制器，所述微控制器 根據(jù)接收到的測距信息得出調(diào)焦量并通過I/O口向電機驅(qū)動器輸出PWM脈沖， 所述電機驅(qū)動器根據(jù)PWM脈沖控制步進電機帶動準(zhǔn)直鏡沿光路的傳播方向進 行移動，所述準(zhǔn)直鏡將位置信息通過電位器反饋給微控制器，所述微控制器 根據(jù)反饋的位置信息與調(diào)焦量的誤差通過步進電機驅(qū)動準(zhǔn)直鏡朝像點與焦面 重合的方向移動。

2.如權(quán)利要求1所述的一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀，其特征在于：所述微 控制器包括一TMS320LF240型DSP芯片和一MAX232型串行通信接口芯片，所 述DSP芯片通過串行通信接口芯片與上位機管理器進行雙向數(shù)據(jù)通信連接， 所述電機驅(qū)動器、電位器、直流電源和LCD顯示器分別與DSP芯片相連。

3.如權(quán)利要求2所述的一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀，其特征在于：所述直 流電源包括一TPS7333型穩(wěn)壓器。

4.如權(quán)利要求2所述的一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀，其特征在于：所述LCD 顯示器為T6963型液晶顯示器。

5.如權(quán)利要求2-4中任一項所述的一種路橋建設(shè)用經(jīng)緯儀，其特征在 于：所述步進電機為35BYG007型電機，所述電機驅(qū)動器包括一UP-4HB03M型 驅(qū)動器，所述DSP芯片的I/O口連接驅(qū)動器的CP引腳。