[實用新型]一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車

有效

• 申請號: 201521009939.0
• 申請日: 2016-04-07
• 公開（公告）號: CN205345226U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 蘭靜雄
• 申請（專利權）人: 上海飛控電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自平衡獨輪車領域，特別涉及一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車。

背景技術

自平衡電動獨輪車是一種電力驅動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發展的今天，交通擁堵也成了普遍現象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發展，隨著相關的技術不斷發展成熟，深受大人們喜愛，同樣也深受小孩兒童的喜愛。目前，平衡車包括輪胎、輪轂電機、自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件和電源。現有大多數電動獨輪車的騎行時,由使用者站立操作，都是需要先用一只腳踩在踏板上,小腿和側壁相抵,形成穩定的三角形結構,然后另一只腿站上去,根據人體的前后重心來控制車子的前進和制動，對于初學者來說，特別是對小齡兒童來說，單腳站立，很難尋找平衡感；也有少部分獨輪車的踏板上配有可拆卸連接的輔助輪，但這種輔助輪僅能用在初學者用戶初學的時候尋找平衡感，在正常騎行是不適用，如要正常騎行，需要通過工具拆卸，對于兒童而言，造成不必要的麻煩。

實用新型內容

本實用新型提供一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車，目的在于克服現有技術中因正常騎行時需用工具拆除輔助輪所帶來的麻煩。

本實用新型提供一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車，包括機殼、輪胎、電源、驅動電機、電機驅動模塊、自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、控制器，所述機殼兩側水平設有兩個踏板，所述驅動電機安裝在所述輪胎上，所述電源、電機驅動模塊、自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、控制器安裝在所述機殼內，所述驅動電機通過所述電機驅動模塊與所述控制器電連接，所述自動平衡控制系統通過所述平衡信號傳感器組件與所述控制器電連接，所述踏板與所述機殼一體成型，兩所述踏板下方均設有輔助輪，所述輔助輪通過輔助輪連接板與所述踏板下方連接，所述輔助輪連接板上端通過轉軸安裝在所述踏板下方，所述輔助輪連接板下端通過軸承與所述輔助輪的旋轉中心軸連接，所述輔助輪、所述輪胎的旋轉中心軸同向。

進一步地，所述踏板下方還設有所述輔助輪連接板的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置為朝向所述輔助輪連接板旋轉方向的水平弧形凹槽，所述弧形凹槽槽面距所述轉軸的距離小于所述輔助輪下端面具所述轉軸的距離。

進一步地，所述轉軸與所述輔助輪的旋轉中心軸空間垂直，且水平的設置在所述踏板下方。

進一步地，所述轉軸與所述輔助輪的旋轉中心軸平行，水平的設置在所述踏板下方。

本實用新型有益效果如下：采用這種新型的輔助輪結構，輔助輪連接板上端通過轉軸安裝踏板下方，使輔助輪可以以轉軸為旋轉中心在豎直面上轉動，以便在不需要使用輔助輪時，輕松將輔助輪收攏，使獨輪車能正常騎行；通過在將踏板與機殼一體成型，提高了踏板的整體強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車的正視圖；

圖3為本實用新型中輔助輪展開時的局部示意圖；

圖4為本實用新型中輔助輪收起時的局部示意圖；

圖中，1-機殼，11-提手，2-踏板，3-輪胎，31-驅動電機，4-輔助輪，41-輔助輪連接板，42-轉軸，5-弧形凹槽。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型提供一種具有輔助輪的自平衡電動獨輪車，其包括機殼1、輪胎3、電源、驅動電機31、電機驅動模塊、自平衡控制系統、平衡信號傳感器組件、控制器，機殼1兩側水平設有兩個踏板2，為了提高踏板2的整體強度和減輕重量，本實施例中，踏板2與機殼1通過鋁合金一體成型，左右兩側的踏板2下方均設有輔助輪4，輔助輪4的旋轉中心軸與輪胎3的旋轉中心軸同向，輔助輪4的旋轉中心軸通過軸承與輔助輪連接板41下端連接，輔助輪連接板41上端中間通過轉軸42安裝在踏板2的下方，轉軸42的旋轉中心軸可與輔助輪4的旋轉中心軸在空間上垂直或平行；

輔助輪4在收起后，為了使輔助輪連接板41不輕易在輔助輪4自重的作用下輕易展開，本實施例中，踏板2下方還設有將輔助輪連接板41的鎖緊裝置，該鎖緊裝置為一朝向輔助輪連接板41旋轉方向的水平弧形凹槽5，弧形凹槽5的槽面形狀與輔助輪4的輪面外形相配，弧形凹槽5的槽面距轉軸42的距離小于輔助輪4的下端面距轉軸42的距離，輔助輪4為彈性材質制成，在收起時，施加外力，可將輔助輪4在彈性形變量內擠壓到弧形凹槽5內，將輔助輪4卡合在弧形凹槽5內；