[實用新型]一種電動舵機徑向力加載裝置

有效

• 申請號: 201521009745.0
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205327440U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 韓滿亮;郝瑞興;崔恒讓
• 申請（專利權）人: 西安益翔航電科技有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術領域

本實用新型屬于測試技術領域，特別涉及一種電動舵機徑向力加 載裝置。

背景技術

電動舵機是用來控制飛行器舵面轉角的驅動裝置，達到控制飛行 器飛行姿態的目的。它的負載除了扭矩外還要承受徑向力。采用液壓 方式進行徑向力加載，控制難度大、成本很高；采用掛砝碼方式進行 徑向力加載，操作極不方便。采用機械機構通過位移直接加載，加載 系統剛度非常大，加載力難以控制，而且當加載對象受到干擾時，加 載力就會產生很大的變化。

發明內容

本實用新型解決的技術問題為：提供一種加力穩定、結構簡單的 電動舵機徑向力加載裝置。

本實用新型的技術方案為：包括力加載機構、電動舵機和鋼絲繩， 力加載機構的輸出端通過鋼絲繩與電動舵機的轉軸連接，其特征為： 所述的裝置還包括彈簧，彈簧位于力加載機構和電動舵機之間，兩端 固定在鋼絲繩上。

本實用新型的有益效果為：1.由于在力的傳遞鏈中加入了螺旋拉 伸彈簧，使得力的傳遞機構的剛度大大降低，從而實現了用簡單機械 通過位移直接對受力對象施力的加載，也避免了由于電動舵機旋轉精 度(運動精度)誤差帶來的干擾因素對加載力的影響，使加載力能夠 穩定在要求的精度范圍內；2.結構簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為：具體實施例的結構示意圖；

圖中：1是加載輪、2是軸承座、3是雙向推力軸承、4是軸套、 5是鎖緊螺母、6是內六角螺釘、7是安裝座、8是平鍵、9是螺桿、 10是鋼絲繩卡、11是鋼絲繩、12是機架安裝板、13是滑輪、14是 旋拉伸彈簧、15是拉力傳感器、16是安裝底板、17是被測件安裝支 架、18是被測件、19是長軸套、20是加載環、21是圓螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本技術方案作進一步詳細說明。

本發明包括力加載機構、電動舵機和鋼絲繩，力加載機構的輸出 端通過鋼絲繩與電動舵機的轉軸連接，其特征為：所述的裝置還包括 彈簧，彈簧位于力加載機構和電動舵機之間，兩端固定在鋼絲繩上。

實施例結構圖參見圖1，電動舵機徑向力加載裝置，由加載輪1、 軸承座2、雙向推力軸承3、軸套4、鎖緊螺母5、內六角螺釘6、安 裝座7、平鍵8、螺桿9、鋼絲繩卡10、鋼絲繩11、機架安裝板12、 滑輪13、旋拉伸彈簧14、拉力傳感器15、安裝底板16、被測電動舵 機安裝支架17、被測電動舵機18、長軸套19、加載環20、圓螺母 21組成。

安裝座7設置在安裝底板16上，軸承座2設置在安裝座7上， 安裝座7與軸承座2同軸且一起用4個內六角螺釘6固定在安裝底 板16上，雙向推力軸承3設置在軸承座2內，雙向推力軸承3支承 在安裝座7上，雙向推力軸承3的上、下兩個軸承圈分別由軸承座2、 安裝座7軸向、徑向定位并固定，雙向推力軸承3中間的軸承圈是旋 轉圈，加載輪1下端的圓柱軸段設置在雙向推力軸承3的旋轉圈上， 通過軸套4、鎖緊螺母5固定，加載輪1中心軸有一通孔，孔中有一 段設有內螺紋，螺桿9設置在加載輪1的螺孔內，螺桿9的下端導向 軸段設置有導向平鍵8，平鍵8在安裝座7的鍵槽內滑動，轉動加載 輪1，螺桿9做垂直方向移動。安裝底板16、被測電動舵機安裝支架 17用螺栓設置在安裝底板16上，被測電動舵機18設置在安裝支架 17上，軸套19設置在被測電動舵機18的輸出軸上，加載環20設置 在長軸套19上，用圓螺母21軸向固緊。兩個滑輪13設置在機架安 裝板12上。

鋼絲繩10一端通過鋼絲繩卡11設置在螺桿9下端，繞過兩個滑 輪13，另一端通過鋼絲繩卡10設置在旋拉伸彈簧14下端的掛鉤上， 旋拉伸彈簧14上端，通過另一鋼絲繩和鋼絲繩卡，設置在拉力傳感 器15得下端。拉力傳感器15的上端通過鋼絲繩和鋼絲繩卡連接在加 載環20上。

所述安裝底板16是矩形鋼板，被測件安裝支架17由矩形的水平 底板、垂直立板和兩塊聯結二者的三角形筋板組成，其中，被測件安 裝支架的垂直立板表面和用于安裝被測電動舵機的內孔作為安裝基 準。

長軸套19，外形為臺階軸，大直徑段右端面用作向心球軸承內 圈的軸向定位，小直徑段用于安裝向心球軸承，小直徑段的右端為外 螺紋，用作向心球軸承的軸向固緊。軸套內孔與電動舵機輸出軸配合。 軸套右段(大直徑段)設有一徑向螺孔，用緊定螺釘限制軸套的軸向 移動。