[實用新型]一種螺絲分料機構

有效

• 申請號: 201521009371.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205254508U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;姜超;盛少雄
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及螺絲分料設備領域，更具體的說是涉及一種可對 良品和不良品螺絲進行分料的機構。

背景技術：

現有技術中，大多采用直接吸取的方式進行螺絲供料，未能先對 螺絲的螺牙相似度、長度、直徑等進行檢測，造成有缺陷或不相符的 螺絲被供給利用，影響鎖附效果。因此，有必要設計一款螺絲分料機 構，能在供料的同時根據檢測的螺絲質量，對良品和不良品進行分料， 挑選良品供給鎖附機構，不良品送入廢料箱。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種螺絲分 料機構，對良品和不良品進行分料，挑選良品供給鎖附機構，不良品 送入廢料箱。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種螺絲分料機構，包括底板，所述底板上通過分料支柱安裝有 分料底板；所述分料底板上安裝有分料機構；所述分料底板上安裝有 橫移裝置，橫移裝置上安裝有豎移裝置，豎移裝置上安裝有吸嘴組件； 所述分料底板上安裝有落料底座，落料底座上設有通孔；所述底板上 安裝有廢料盒；所述分料機構包括分料氣缸、分料氣缸接頭、落料塊、 分料滑軌、分料滑塊、落料導向件a和落料導向件b，所述分料氣缸 安裝在分料底板上；所述分料氣缸的活塞桿前端通過分料氣缸接頭連 接有落料塊；所述落料底座上設有槽孔，槽孔內側壁上安裝有分料滑 塊，所述落料塊側壁上安裝有分料滑軌，且分料滑軌和分料滑塊滑動 配合安裝在一起；所述落料塊上安裝有落料導向件a和落料導向件b， 且分料底板上設有長槽孔，落料導向件a和落料導向件b分別從長槽 孔穿過露出在分料底板下方。

所述橫移裝置和豎移裝置分別動作，將螺絲移動至落料塊上方； CCD檢測組件檢測螺絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷， 則吸嘴將螺絲直接放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料塊上的落 料導向件a內直接落下，沿氣管供給鎖附機構；若螺絲有缺陷，則分 料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺絲放下，螺絲穿過落料底座上的 通孔從落料塊上的落料導向件b內落下至廢料盒內。

作為優選，所述落料塊端部安裝有分料擋塊，分料底板上安裝有 限制落料塊行程的分料限位塊。

作為優選，所述橫移裝置包括立板座、立板、橫移滑軌、橫移滑 塊、橫移氣缸安裝板、橫移氣缸、橫移氣缸接頭和橫移連接塊，所述 立板座安裝在分料底板上，立板安裝在立板座上并通過加強筋加強固 定；所述立板上安裝有橫移滑軌，橫移滑軌上配合安裝有橫移滑塊； 所述橫移氣缸通過橫移氣缸安裝板安裝在立板上；所述橫移氣缸的活 塞桿前端通過橫移氣缸接頭連接有橫移連接塊。

作為優選，所述豎移裝置包括豎移氣缸固定板、豎移氣缸、豎移 氣缸接頭、豎移滑軌、豎移滑塊和豎板，所述豎移氣缸固定板與橫移 連接塊連接在一起，且豎移氣缸固定板安裝在橫移滑塊上；所述豎移 氣缸安裝在豎移氣缸固定板上，豎移氣缸的下端通過豎移氣缸接頭連 接著吸嘴組件；所述豎移氣缸固定板上安裝有豎移滑軌，豎移滑軌和 上配合安裝有豎移滑塊，豎移滑塊上安裝有豎板。

作為優選，所述吸嘴組件包括吸嘴固定塊、吸嘴、套筒和氣管接 頭，所述吸嘴固定塊固定安裝在豎板上，且吸嘴固定塊與豎移氣缸接 頭連接在一起；所述吸嘴固定塊下端安裝有吸嘴；所述吸嘴上通過套 筒連接有氣管接頭。

作為優選，所述立板上部兩側分別通過限位座安裝有限位螺釘。

作為優選，所述分料底板上通過光源固定架安裝有光源。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的橫移裝置和豎移裝置分別動作，將吸嘴移動至螺絲 待吸附位置吸附螺絲，然后將螺絲移動至落料塊上方；CCD檢測螺 絲螺牙相似度、長度和直徑，若螺絲無缺陷，則吸嘴將螺絲直接放下， 螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件a內直接落下，沿氣管供給 鎖附機構；若螺絲有缺陷，則分料機構動作將落料塊錯開，吸嘴將螺 絲放下，螺絲穿過落料底座上的通孔從落料導向件b內落下至廢料盒 內。本實用新型能在供料的同時，根據檢測螺絲的質量對良品和不良 品進行分料，挑選良品供給鎖附機構。不良品通過分料機構的分料功 能可以有效的排除廢料，保證鎖附質量。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實用新型的橫移裝置、豎移裝置和吸嘴組件的結構示意 圖；