[實用新型]在線設備內置翻板機構

有效

• 申請號: 201521009114.9
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205367003U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 周亦軍
• 申請（專利權）人: 蘇州凱米凱新電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及一種翻板機構，尤其涉及一種在線設備內置翻板機構。

背景技術

為了加快在主板上貼裝或焊接元器件，在該工藝中，需要對主板進行傳送、翻轉、焊接或貼裝工藝，目前的工藝則是需要經過多臺設備方可實現對主板的傳送、翻轉、焊接或貼裝。如在2009-11-25公告的、公告號為CN100563416C的中國發明專利中，公開了一種面板翻轉裝置,此種面板翻轉裝置包含主板、第一夾具組件、第二夾具組件以及轉動裝置,其中每一夾具組件具有第一滑軌結構以及滑動平板,該滑動平板可在第一滑軌結構上作相對移動以調整其位置至符合不同尺寸的各類面板及該面板周圍的印刷電路板。目前大部分均運用了單獨的翻轉裝置，將主板翻轉好后，再累積在一個收料盒中，再運輸至下一個工位進行焊接或貼裝，這樣大大的增加了流水線以及成本，工作效率低，此外，還大大增加了占地面積。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種減少流水線投入成本、縮短流水線、提高工作效率、減少占地面積的在線設備內置翻板機構。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種在線設備內置翻板機構，包括兩個左右相互平行的前段輸送帶，所述兩個前段輸送帶之間設置有推板機構，每個所述前段輸送帶的后端設置有翻轉機構，所述翻轉機構包括上下對應且水平的軌道與夾板，所述夾板的上端面與前段輸送帶的上端面齊平，每個所述夾板的前、后端各設置有夾緊裝置，所述每個翻轉機構的外側設置有翻轉電機，兩個所述翻轉機構之間的下方設置有拉板機構，所述翻轉電機與PLC連接。本實用新型結構簡單，通過前段輸送帶、推板機構、翻轉機構以及拉板機構的配合設置，在原來貼裝或焊接的在線設備內部實現傳送、翻轉、焊接或貼裝工作，結構緊湊，無需再另外增設一臺翻轉設備，占地面積小，縮短了流水線，降低了工作時間，增加了工作效率，同時還節約了成本。

優選地，所述推板機構包括第一水平電機、滑桿、支架、第一氣缸以及推板，所述滑桿設置在第一水平電機上且前后走向，所述支架設置在滑桿上，所述第一氣缸設置在支架上，所述第一氣缸的活塞桿朝上，所述活塞桿的端部設置有推板，所述推板低于兩個前段輸送帶的上端面，所述第一水平電機、第一氣缸分別與PLC連接。

優選地，所述夾緊裝置包括設置在夾板前后兩端的開槽、設置在每個開槽內的第二氣缸和滑塊，每個所述開槽呈前后走向，前端的所述開槽的前端面以及后端的開槽的后端面均為斜面，每個所述開槽的斜面與該開槽內的滑塊相鄰，且滑塊與斜面相鄰的一面形狀匹配，兩個滑塊分別通過第二氣缸的驅動能背向運動，所述第二氣缸與PLC連接。夾緊裝置用以保證主板能夾緊在夾板與導軌之間，夾緊時，第二氣缸的活塞桿伸出，滑塊作用開槽的斜面，并將斜面向斜上方頂，夾板的兩端則與導軌之間的間隙所及，繼而鎖緊主板。保證翻轉機構能穩定的夾緊主板，避免出現主板脫離夾板與導軌之間的現象出現。

優選地，所述開槽內設置有軸承，所述軸承設置在所述滑塊的內側，所述軸承高于開槽的斜面且與開槽的斜面接觸。軸承的設置，便于滑塊的滑動，使得夾板的上移更為順暢。

優選地，所述兩個前段輸送帶的驅動采用步進電機，所述步進電機與PLC連接。采用步進電機，有較好的位置精度和運動的重復性；優秀的起停和反轉響應；由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；電機的結構可以比較簡單而且控制成本。

優選地，每個所述軌道的前、后端各設置有一個用以夾緊軌道的定位氣缸。保證軌道水平，繼而保證夾持在軌道與夾板內的主板水平。

作為本實用新型的進一步改進是，兩個所述翻轉機構之間的下方設置有拉板機構，所述拉板機構包括升降氣缸、支撐架、第二水平電機以及L型拉板，支撐架設置在升降氣缸上下走向的活塞桿端部，所述第二水平電機設置在支撐架上，所述L型拉板通過第二水平電機的驅動能前后往復運動，所述升降氣缸、第二水平電機分別與PLC連接。拉板機構用以將主板推至所需位置，通過升降氣缸的驅動，水平移動拉板，并通過第三氣缸的驅動，上移拉板。

優選地，兩個所述翻轉電機由同一個控制器控制。保證了翻轉機構在翻轉時能保持一致性。

作為本實用新型的進一步改進是，每個用以固定翻轉電機的連接架上均設置有感應器，所述感應器與PLC連接。用以感應主板是否翻轉到位。

優選地，所述兩個翻轉機構之間的下方設置有若干個上下走向的頂板氣缸，每個頂板氣缸與PLC連接。頂板氣缸用以保證將主板翻轉后，在主板上貼上電池或支架后，不會出現因貼裝時力度過大而導致主板損壞的現象。