[實用新型]一種噴涂機器人的換槍機構

有效

• 申請號: 201521008630.X
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205236269U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 周雙富;翟心宇;屈濤
• 申請（專利權）人: 廣州朗高科技有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本實用新型主要涉及油漆噴涂技術領域，尤其涉及噴涂機器人技術領 域。

背景技術

隨著科技的發展，應用機器人完成油漆噴涂已成為現在較為成熟的一項 技術，利用噴涂機器人進行油漆噴涂具有自動化、噴涂效率高等優點，但在 實際應用中，常需要噴涂機器人噴涂不同顏色的油漆，現有利用噴涂機器人 噴涂不同顏色油漆的方法是在噴涂機器人的噴槍上更換不同顏色的油漆，因 而每次更換油漆時都要清洗油漆管道和噴槍，會增加油漆和清洗劑的浪費， 設備使用成本較高，且更換顏色過程復雜而緩慢。

發明內容

本實用新型提供一種噴涂機器人的換槍機構，該機構可快速實現噴涂機 器人噴涂顏色的更換，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設備使用成本。

本實用新型采用的技術方案為：

一種噴涂機器人的換槍機構，包括設置在噴涂機器人上的快換器主盤、 設置在該快換器主盤上的控制系統壓縮空氣管、復數把設有快換器工具盤和 噴槍壓縮空氣管的噴槍，各快換器工具盤均可與該快換器主盤配合連接，在 該快換器主盤內形成有第一壓縮空氣管道，該第一壓縮空氣管道與該控制系 統壓縮空氣管連通，在各快換器工具盤內均形成有可與該第一壓縮空氣管道 連通的第二壓縮空氣管道，在各把噴槍上，噴槍壓縮空氣管將第二壓縮空氣 管道連通至噴槍的壓縮空氣接口上。

由上述可知，該機構包括快換器主盤和復數把噴槍，該快換器主盤設置 在噴涂機器人上，該復數把噴槍上分別設置有與快換器主盤配合的快換器工 具盤，應用時，在每把噴槍上均設置單一一種顏色的油漆，且每把噴槍上的 油漆顏色不同，需要噴涂時，噴涂機器人通過快換器主盤與其中一把噴槍上 的快換器工具盤連接，當需要更換噴涂機器人的噴涂顏色時，只需拆下當時 噴涂機器人上的噴槍，再換上所需更換的噴涂顏色的噴槍即可，更換過程簡 單快速，且不會浪費油漆和清洗劑，降低設備使用成本；噴涂機器人和噴槍 之間通過快換器主盤和快換器工具盤實現連接，結構簡單穩固；在實際應用 時，該換搶機構上的控制系統壓縮空氣管可外接現有的控制系統，外接壓縮 空氣可通過控制系統壓縮空氣管、第一壓縮空氣管道、第二壓縮空氣管道后 進入噴槍的壓縮空氣接口，以實現自動化控制。

快換器主盤通過機器人安裝法蘭安裝在噴涂機器人上。結構簡單，方便 安裝。

在各快換器工具盤上設有定位銷，在快換器主盤上開設有與定位銷配合 的定位銷孔。可防止快換器主盤和快換器工具盤的錯位，結構更穩固。

在快換器主盤上設有控制系統壓縮空氣管，該控制系統壓縮空氣管的一 端連通至第一壓縮空氣管道。

本實用新型所帶來的有益效果為：

結構簡單穩固，可快速實現噴涂機器人噴涂顏色的更換，且不會浪費油 漆和清洗劑，降低設備使用成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的主視圖；

圖3為本實用新型實施例中快換器主盤和快換器工具盤配合后的其一 剖面視圖；

圖4為本實用新型實施例中快換器主盤和快換器工具盤配合后的其二 剖面視圖；

附圖標記：

1、安裝法蘭；2、快換器主盤；3、快換器工具盤；4、噴槍；5、控制 系統壓縮空氣管；6、第二壓縮空氣管道；7、定位銷；8、噴槍壓縮空氣管； 9、壓縮空氣接口；10、第一連接片；11、第二連接片；12、開孔；13、開 孔；14、定位銷孔；15、第一壓縮空氣管道。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種噴涂機器人的換槍機構，包括設置在噴涂機器人上 的快換器主盤2、設置在該快換器主盤2上的控制系統壓縮空氣管5、復數 把設有快換器工具盤3和噴槍壓縮空氣管8的噴槍4，各快換器工具盤3均 可與該快換器主盤2配合連接，在該快換器主盤2內形成有第一壓縮空氣管 道15，該第一壓縮空氣管道15與該控制系統壓縮空氣管5連通，在各快換 器工具盤3內均形成有可與該第一壓縮空氣管道15連通的第二壓縮空氣管 道6，在各把噴槍4上，噴槍壓縮空氣管8將第二壓縮空氣管道6連通至噴 槍4的壓縮空氣接口9上。本實施例中，噴槍4的數量為兩個，但在具體應 用時，并不限定為兩個，可為兩個以上的噴槍4。