[實用新型]馬達自動入碳刷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521006894.1
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205248997U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 葉銀春;曹振安;吳國勝;夏明星;程品江
• 申請（專利權）人: 東莞市力輝馬達有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

技術領域

本實用新型涉及微電機電動工具制造設備，尤其是一種馬達自動入碳刷裝置。

背景技術

目前市場上將直流馬達裝入碳刷，都是以手動或半自動方式進行的，在生產(chǎn)過程 中不僅員工勞動強度高而且生產(chǎn)效率低。而市場上暫時還沒有用于將馬達自動裝入碳刷的 生產(chǎn)裝置，而手動或半自動方式難以形成高效規(guī)模化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動的、生產(chǎn)效率 更高的、勞動強度更低的馬達自動入碳刷裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：馬達自動入碳刷裝置，包括90 度定位電機、固定90度定位電機的機架、與90度定位電機傳動連接的90度定位轉盤，90度定 位轉盤上設有馬達定位模，馬達定位模上放置有待裝配的馬達，所述機架上位于90度定位 轉盤的側上方相對地設有左、右撥彈弓上下氣缸，左、右撥彈弓氣缸，左、右撥彈弓擋料氣 缸，左、右裝碳刷氣缸，所述機架上部設有碳刷排列送料震盤和用于將上述各氣缸整體上下 定位的定位氣缸。

進一步改進的，所述機架的出料口設有安全光柵。

進一步改進的，所述馬達定位模上設有馬達感應器。

進一步改進的，所述90度定位轉盤上設有分割位置感應器。

進一步改進的，所述排列送料震盤的行程末端設有碳刷到位感應器。

進一步改進的，所述左右撥彈弓氣缸的行程末端設有彈弓鉤到位感應器。

進一步改進的，所述左右裝碳刷氣缸的行程末端設有碳刷裝入到位感應器。

本實用新型的有益效果是：整個設備全部采用機械傳動，采用各個感應器感應物 料的到位，將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，再通過控制系統(tǒng)的控制，自動啟動各個部位的作業(yè)動 作，完成整個自動組裝入碳刷的生產(chǎn)過程，自動化程度極高，全自動，大大提高了生產(chǎn)效率， 降低了勞動強度和生產(chǎn)人工成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構透視示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本實用新型馬達自動入碳刷裝置，包括90度定位電機1、固定90度定位電 機的機架2、與90度定位電機傳動連接的90度定位轉盤3，90度定位轉盤上設有馬達定位模 4，馬達定位模上放置有待裝配的馬達5，所述機架上位于90度定位轉盤的側上方相對地設 有左、右撥彈弓上下氣缸6、7，左、右撥彈弓氣缸8、9，左、右撥彈弓擋料氣缸10、11，左、右裝 碳刷氣缸12、13，所述機架上部設有碳刷排列送料震盤14和用于將上述各氣缸整體上下定 位的定位氣缸15。本實用新型馬達自動入碳刷裝置主要包括自動入碳刷機構、自動分割定 位機構及控制系統(tǒng)。

進一步改進的，所述機架的出料口設有安全光柵16。所述馬達定位模上設有馬達 感應器。所述90度定位轉盤上設有分割位置感應器。所述排列送料震盤的行程末端設有碳 刷到位感應器。所述左右撥彈弓氣缸的行程末端設有彈弓鉤到位感應器。所述左右裝碳刷 氣缸的行程末端設有碳刷裝入到位感應器。

本實用新型的工作步驟：1.將直流馬達放入馬達定位模中，馬達定位模感應器感 應有料，安全光柵感應安全；2.90度定位電機啟動，90度定位轉盤旋轉90度分割定位；3.分 割位置感應器感應到位，定位氣缸動作定位；4.排列送料震盤將碳刷送到位，碳刷到位感應 器感應有料；5.左右撥彈弓氣缸將彈弓鉤出，左右撥彈弓擋料氣缸到位；6.彈弓鉤感應器 感應彈弓鉤到位，左右裝碳刷氣缸將碳刷裝入；7.碳刷裝入到位感應器感應碳刷裝入到 位，左右裝碳刷氣缸、左右撥彈弓氣缸同時復位，完成一個碳刷裝入工作循環(huán)，裝置進入下 一個工作循環(huán)。

本實用新型采用多工序相結合自動化生產(chǎn)，只需工件到位即可自動完成馬達自動 入碳刷整個過程，整臺裝置操作簡單，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。

此外，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本實 用新型的技術效果，都應屬于本實用新型的保護范圍。