[實用新型]母嬰看護(hù)機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521006532.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205212970U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉謙;崔海龍;吳效明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東德瀧智能科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08C17/02;A61B5/00;A61B5/024;A61B5/01;A61B5/021;A61B5/145
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種母嬰機器人，尤其是母嬰看護(hù)機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

安卓，是一個以Linux為基礎(chǔ)的開源移動設(shè)備操作系統(tǒng)，主要用于智能手機和平板 電腦，隨著技術(shù)發(fā)展完善，智能機器人安卓應(yīng)用，使到機器人的操作為方便快捷。

但是目前應(yīng)用市場上并沒有完善的和智能機器人相套的Android應(yīng)用，市場上大 多都是相關(guān)方向都是簡單的控制機器人的應(yīng)用，但是做到集智能控制機器人運動、遠(yuǎn)程攝 像、健康數(shù)據(jù)采集于一體的APP應(yīng)用基本沒有。

隨著機器時代的發(fā)展，智能機器人開始走人們?nèi)粘Ｉ睢Ｒ话阒悄軝C器人通常多 用于家居清潔方面，但由于生活水平的提高，人們對健康問題也越來越重視，從而促使了家 用醫(yī)療機器人的產(chǎn)生。目前市場上的家用醫(yī)療機器人只能實現(xiàn)視頻對話、智能聊天、語音控 制和啟蒙學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)功能，并且部分功能，如語音識別功能只能在線識別，難以滿足大眾群 體的健康需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種多功能，操作簡便，自動化的母嬰看護(hù)機器人系統(tǒng)。

實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：母嬰看護(hù)機器人系統(tǒng)，其特征在 于：包括：手機端APP、云端服務(wù)器、主機端APP、檢測模塊、運動系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)模 塊，主機端APP和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、檢測模塊、運動系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)模塊連接并雙向通信，云端服務(wù) 器通過網(wǎng)絡(luò)模塊與手機端APP連接并雙向通信。

優(yōu)選的是，所述的檢測模塊由心率血氧檢測模塊、胎心率檢測模塊、體溫檢測模 塊、血壓檢查模塊、睡眠監(jiān)測模塊和血糖監(jiān)測模塊組成。

優(yōu)選的是，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊由麥克風(fēng)、攝像頭和揚聲器組成。

優(yōu)選的是，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊為無線通信模塊。

優(yōu)選的是，所述的檢測模塊通過藍(lán)牙4.0無線通信與主機端APP連接。

優(yōu)選的是，所述的主機端APP為嵌入式操作終端，通過網(wǎng)絡(luò)模塊與云端服務(wù)器連接 并雙向通信。

本實用新型采用上述系統(tǒng)后，改變了機器人控制單一的APP應(yīng)用現(xiàn)狀，提高了機器 人自動控制的多樣性，同時實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能，使操作運行方面更為便利，本實用新型功能多樣 化，操作簡便，控制自動化，除了機器人系統(tǒng)控制應(yīng)用，還集健康數(shù)據(jù)采集和分析一體，增強 了母嬰看護(hù)機器人系統(tǒng)的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主機端APP，2、運動系統(tǒng)，3、網(wǎng)絡(luò)模塊，4、云端服務(wù)器；5、手機APP，6、 麥克風(fēng)，7、攝像頭，8、揚聲器，9、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，10、檢測模塊，11、心率血氧檢測模塊， 12、胎心率檢測模塊，13、體溫檢測模塊，14、血壓檢查模塊，15、睡眠監(jiān)測模塊，16、血糖監(jiān)測 模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖所示，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：母嬰看護(hù)機器人系 統(tǒng)，包括：手機端APP5、云端服務(wù)器4、主機端APP1、檢測模塊10、運動系統(tǒng)2、遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊9 和網(wǎng)絡(luò)模塊3，主機端APP1和遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊9、檢測模塊10、運動系統(tǒng)2及網(wǎng)絡(luò)模塊3連接并雙 向通信，云端服務(wù)器4通過網(wǎng)絡(luò)模塊3與手機端APP5連接并雙向通信。

優(yōu)選的是，所述的檢測模塊10由心率血氧檢測模塊11、胎心率檢測模塊12、體溫檢 測模塊13、血壓檢查模塊14、睡眠監(jiān)測模塊15和血糖監(jiān)測模塊16組成。

優(yōu)選的是，所述的遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊9由麥克風(fēng)6、攝像頭7和揚聲器8組成。

優(yōu)選的是，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊3為無線通信模塊。

優(yōu)選的是，所述的檢測模塊10通過藍(lán)牙4.0無線通信與主機端APP1連接。

優(yōu)選的是，所述的主機端APP1為嵌入式操作終端，通過網(wǎng)絡(luò)模塊3云端服務(wù)器4連 接并雙向通信。

實施例：

在實際使用中，本實用新型根據(jù)實際的使用步驟如下：

1．在無線通信范圍下，通過手機端APP發(fā)出控制指令到主機端APP，主機端APP收到 指令后，運行運動系統(tǒng)控制機器人行走；

2．在無線通信范圍下，通過手機端APP發(fā)出控制指令到主機端APP，主機端APP收到 指令后，啟動遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊，由攝像頭進(jìn)行錄像、麥克風(fēng)采集聲音、揚聲器發(fā)出指令聲音，最 終數(shù)據(jù)保存到云端服務(wù)器，進(jìn)行分析處理后以圖像和聲音的形式于手機端APP顯示；