[實用新型]智能多自由度云臺

有效

• 申請號: 201521005572.5
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205136985U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 李恒;林建青;齊學智;蘇益明
• 申請（專利權）人: 杭州瑞維奧科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

技術領域

本實用新型涉及一種云臺，特別是一種智能多自由度云臺裝置。

背景技術

手機在生活中已經被普遍使用，現在的手機功能越來越多，其中拍照功能是一個比較通用的功能，使用手機可以對自己或者其他事物進行拍照。現在很多喜歡用手機進行自拍，但是由于焦距的原因，使用手機無法拍到正面全身像，自拍的時候智能拍到身體的一部分，因此很需要借助其他裝備來實現。而常規的一般是自拍桿，但是自拍桿無法進行實時轉動調整，從而使得調整較為不便，而且使用效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種智能多自由度云臺。本實用新型具有調整簡單和使用效果較好的特點。

本實用新型的技術方案：智能多自由度云臺，其特征在于：包括底座，底座上設有中軸固定座，中軸固定座上設有云臺基座；所述底座（內設有Z軸驅動電機，Z軸驅動電機連接有Z軸傳動機構，Z軸傳動機構與中軸固定座連接，所述云臺基座內設有X軸驅動電機，X軸驅動電機連接有設置在云臺基座上的搖臂架。

前述的智能多自由度云臺中，所述底座底部設有蓋板，蓋板上設有用于安裝支架的螺紋孔。

前述的智能多自由度云臺中，所述Z軸傳動機構包括經中軸軸承固定在中軸固定座內的中軸，中軸一端與Z軸驅動電機的輸出軸連接，另一端經固定螺栓與中軸固定座連接。

前述的智能多自由度云臺中，所述搖臂架兩端分別連接有左搖臂軸和右搖臂軸，X軸驅動電機與左搖臂軸或右搖臂軸連接。

前述的智能多自由度云臺中，所述左搖臂軸和右搖臂軸經軸承固定在云臺基座上。

前述的智能多自由度云臺中，所述左搖臂軸和右搖臂軸經阻尼圈固定在云臺基座上。

前述的智能多自由度云臺中，所述底座內設有與X軸驅動電機、Z軸驅動電機連接的電路板，電路板連接有電池。

前述的智能多自由度云臺中，所述的云臺基座是云臺球體座。

前述的智能多自由度云臺中，所述X軸驅動電機和Z軸驅動電機是舵機或步進電機。

與現有技術相比，本實用新型通過Z軸驅動電機實現Z軸轉向，并通過X軸驅動電機實現X軸轉向，從而實現全方位轉向，能進行實時調整角度進行各方位的拍攝，具有調整簡單和使用效果較好的特點。另外，各部件之間協調緊湊，結構小巧，易攜帶。本實用新型可以適用于不同尺寸的手機，應用范圍廣。本實用新型的傳動穩定，調整定位精準，使用安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

附圖中的標記為：1-搖臂架，2-云臺基座，3-X軸驅動電機，4-軸承，5-左搖臂軸，6-中軸固定座，7-中軸軸承，8-底座，9-蓋板，10-電池，11-Z軸驅動電機，12-電路板，13-Z軸驅動電機固定座，14-中軸，15-固定螺栓，16-右搖臂軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。智能多自由度云臺，構成如圖1所示，其特征在于：包括底座8，底座8上設有中軸固定座6，中軸固定座6上設有云臺基座2；所述底座8內設有Z軸驅動電機11，Z軸驅動電機11連接有Z軸傳動機構，Z軸傳動機構與中軸固定座6連接，所述云臺基座2內設有X軸驅動電機3，X軸驅動電機3連接有設置在云臺基座2上的搖臂架1。所述的Z軸驅動電機11通過Z軸驅動電機固定座13固定在底座8內。

較好的是，所述底座8底部設有蓋板9，蓋板9上設有用于安裝支架的螺紋孔。能增強擴展性，使用更為方便。

較好的是，所述Z軸傳動機構包括經中軸軸承7固定在中軸固定座6內的中軸14，中軸14一端與Z軸驅動電機11的輸出軸連接，另一端經固定螺栓15與中軸固定座6連接。結構緊湊穩定，連接牢固。中軸14一端與Z軸驅動電機11的輸出軸是可通過法蘭連接的。

較好的是，所述搖臂架1兩端分別連接有左搖臂軸5和右搖臂軸16，X軸驅動電機3與左搖臂軸5或右搖臂軸16連接。