[實用新型]全自動坑道液壓鉆機移動系統

有效

• 申請號: 201521005412.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205154018U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 焦太顯;蘇慶瑜;楊恒;岳軍文;王印忠;趙云峰;單成方;王風鳴;王義堂;李成;都永生;李國強;曲亞磊
• 申請（專利權）人: 拜城縣眾維煤業有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張曉輝;靳錦

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下施工裝置領域，特別是一種全自動坑道液壓鉆機移動系統。

背景技術

煤礦用坑道鉆機主要用于煤礦井下鉆孔施工作業，也可以在地面打地質鉆探孔及其它用途的孔。其主要結構包括動力源、動力源帶動的鉆探裝置和固定上述部件的機架，在有些現有技術中，還包括控制動力源或鉆探裝置的控制機構。

而在實際工況中，由于井下地形復雜巷道不平、有凹陷、有積水。在如此復雜的工況下，其鉆探裝置往往位移困難。

現階段對于煤礦用坑道鉆機的主要改進點在于提升整機移動的速度，降低其在坑道中的移動難度。提高整機移動速度大多采用如下方法：1.增加履帶式的步進機構；2.為鉆機的支架加裝滾輪及相應的驅動機構。

可是現有技術存在如下缺點：1.加裝的零部件結構復雜，導致整機笨重，在窄小的巷道中轉向困難；2.加裝的零部件本身需要多方零件的彼此調試，無異增加了使用成本。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中坑道鉆機整機移動的成本高，結構復雜的問題，提供了一種便于移動、結構輕便的自動化鉆機自移裝置。

本實用新型的具體方案是：

設計一種全自動坑道液壓鉆機移動系統，包括設備導向滑靴裝置，安裝在該設備導向滑靴裝置上的操作臺、液壓泵站、絞車牽引機構和鉆進機構，所述絞車牽引機構和鉆進機構還連接有動力源；

所述導向滑靴裝置對應的包括由鏈條相連接的操作臺滑靴、液壓泵站滑靴和鉆進機構滑靴；

所述絞車牽引機構安裝在所述鉆進機構上，所述絞車牽引機構包括鋼絲繩、導向輪、固定單元和連接有動力源的絞車滾筒，所述鋼絲繩自固定單元起，繞經導向輪后，終點安裝于所述絞車滾筒上。

所述鋼絲繩直徑10～20mm，其中推薦用直徑12.5mm。

優選的，所述鉆進機構包括液壓鉆機、固定所述液壓鉆機的鉆桿的夾持器、將所述液壓鉆機的動力傳遞至鉆桿的中心軸，所述夾持器一端固定鉆桿，另一端固定所述中心軸，所述絞車滾筒安裝于所述中心軸上，利用動力頭和夾持器加緊向中心軸傳送動力。

優選的，所述固定單元包括定位塊、安裝在定位塊上的定位釘、以及在定位單元上用于固定鋼絲繩端部的定位孔。

優選的，所述固定單元還包括受力元件，所述定位孔設于受力元件上，所述受力元件套裝在所述定位塊內。

或者，固定單元還包括受力元件，所述定位孔設于受力元件上，所述受力元件焊接于所述定位塊上。

優選的，所述導向輪為雙層加厚輪。

優選的，所述操作臺滑靴、液壓泵站滑靴和鉆進機構滑靴包括鋼板制成的一字狀平面，在該平面的邊緣設有向上方傾斜的側翼。

本實用新型的有益效果在于：

（1）設計了一種簡單的能自動移動的坑道用液壓鉆機系統，在極大減少人工的基礎上，解決了中、大型鉆機移鉆的難題；成本低，結構簡單，便于維修，無形中替代了履帶式液壓鉆機；

（2）主要采用絞車滾筒及配套的裝置進行牽引，以使鉆機整機達到相應的位置，由于其固定端采用即時固定的方式進行定位，所以可在施工現場隨時根據情況作出調整；

（3）固定端設有應力集中塊，其作用在于首先，緩沖初始拉力帶來的沖擊，其次，其設計硬度小于固定塊和鋼絲繩，做到了當拉力大時，應力集中塊先行損壞，進而保護其他零部件；

（4）設備導向滑靴裝置包括多個由鏈條串起的滑靴，在轉向移動時，可以逐個進行轉向，以降低轉向所需要的推力，使整個系統更加靈活，其向上傾斜的側翼在一定程度上起到在運行軌跡上排除雜物的作用，同時，也進一步加固了滑靴的穩定；

（5）絞車牽引機構可以快速安裝和拆卸，提高整體的工作效率，且不影響鉆進狀態鉆機的工位。

附圖說明

圖1是本實用新型卸去絞車牽引機構后的軸測方向結構示意圖；

圖2是本實用新型鉆機裝置滑靴及其上部件的軸測方向結構示意圖；

圖3是本實用新型絞車牽引機構的軸測方向結構示意圖；

圖4是本實用新型固定結構的軸測方向結構示意圖；

圖中各部件名稱：1.鉆機；2.液壓泵站；3.操作臺；4.操作臺滑靴；5.液壓泵站滑靴；6.鏈條；7.鉆進機構滑靴；8.鉆機卡盒；9.導向輪；10.鋼絲繩；11.固定單元；12.中心軸；13.絞車滾筒；14.定位塊；15.受力元件；16.定位釘。

具體實施方式