[實用新型]一種通過電力載波輻射接收控制指令的巡線無人機有效
| 申請號： | 201521005143.8 | 申請日： | 2015-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN205211158U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 王家興 | 申請（專利權）人： | 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;國網福建省電力有限公司檢修分公司 |
| 主分類號： | G08C19/16 | 分類號： | G08C19/16 |
| 代理公司： | 福州元創專利商標代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡學俊 |
| 地址： | 350003 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通過 電力 載波 輻射 接收 控制 指令 無人機 | ||
1.一種通過電力載波輻射接收控制指令的巡線無人機，其特征在于：所述通過電力載波輻射接收控制指令的巡線無人機包括控制端、脈沖信號發射端、輸電干線和巡線無人機本體，所述控制端與脈沖信號發射端相連以輸出控制指令；所述脈沖信號發射端包括信號調制部、脈沖控制部和電力載波輻射裝置，所述電力載波輻射裝置與輸電干線相連，所述信號調制部與脈沖控制部相連，所述脈沖控制部與電力載波輻射裝置相連并控制電力載波輻射裝置以斷續方式對電力線進行載波輸出，所述電力載波輻射裝置與輸電干線相連以預設的發射功率對輸電干線進行載波輸出，使輸電干線因電力載波而向線路周側發出電力載波電磁輻射；
當控制部向脈沖信號發射端輸出指令時，所述信號調制部接收控制部的控制指令，調制為脈沖控制信號后傳遞至脈沖控制部，所述脈沖控制部按脈沖控制信號控制電力載波輻射裝置對輸電干線進行快速斷續的載波輸出，從而使輸電干線發出的電力載波電磁輻射快速閃爍，形成攜有控制部控制指令的脈沖信號；
所述巡線無人機內置信號解調部和飛控模塊，當巡線無人機在巡線作業時沿輸電干線飛行時，巡線無人機的信號解調部接收由輸電干線電力載波電磁輻射閃爍形成的脈沖信號，從該脈沖信號中解調出控制指令并傳遞給飛控模塊，使飛控模塊按控制端的控制指令來控制巡線無人機。
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