[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521004546.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN205302568U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 褚禮政;俞衛(wèi)斌;褚家源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州金壇環(huán)保設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/12
• 分類號(hào): G08B21/12
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用在工廠環(huán)境中的多 功能機(jī)器人。

背景技術(shù)

近年來，化工廠事故頻發(fā)，造成了重大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。千里之堤潰 于蟻穴，再大的事故也是從最小的環(huán)節(jié)出錯(cuò)開始的，生產(chǎn)過程中氣體的泄露往往 是事故發(fā)生最初的源頭。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，但是由 于操作復(fù)雜、造價(jià)昂貴等多種原因，在工廠中機(jī)器人的普及度還不是很高，尤其 是一些小型化工廠，工廠內(nèi)的巡視和監(jiān)測(cè)還是依靠人工完成，機(jī)器人在生產(chǎn)過程 中對(duì)危險(xiǎn)源的分析、預(yù)測(cè)、評(píng)價(jià)能力不是人工可以替代的，急需一種操作簡(jiǎn)單、 造價(jià)適中的機(jī)器人來為安全生產(chǎn)提供保障。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、造價(jià)適中的多功能機(jī)器人。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：一種多功能機(jī)器人，包括車體，所述車 體底部設(shè)有移動(dòng)裝置；所述車體上設(shè)置有攝像機(jī)、無線發(fā)射器、無線接收器、氣 體檢測(cè)裝置、警報(bào)器、電源組和控制器；所述移動(dòng)裝置、攝像機(jī)、無線發(fā)射器、 無線接收器、氣體檢測(cè)裝置、警報(bào)器、電源組和控制器電連接。

所述車體上設(shè)有太陽能光伏板；所述太陽能光伏板與控制器電連接。

所述車體上設(shè)有GPS定位器；所述GPS定位器與控制器電連接。

所述車體上設(shè)有測(cè)距儀；所述測(cè)距儀與控制器電連接。

所述車體上設(shè)有LED燈；所述LED燈與控制器電連接。

所述移動(dòng)裝置為履帶型移動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型具有積極的效果：(1)本實(shí)用新型可以被遠(yuǎn)程控制在工廠裝置區(qū)內(nèi) 近距離巡視，除了可以將現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂剖彝猓€可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)空氣中氣 體的含量進(jìn)行檢測(cè)分析，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)空氣中氣體含量超標(biāo)時(shí)本實(shí)用新型除了將數(shù)據(jù)傳 輸?shù)娇刂剖彝膺€會(huì)啟動(dòng)自帶的警報(bào)器，提醒附近人員及時(shí)疏散。

(2)本實(shí)用新型的車體上設(shè)有太陽能光伏板，可以利用太陽光給自身供電， 減少了返回維護(hù)的時(shí)間，工作的穩(wěn)定性更好。

(3)本實(shí)用新型的車體上設(shè)有GPS定位器，可以隨時(shí)將位置信息發(fā)送到控 制室，對(duì)事故點(diǎn)的定位更加快速。

(4)本實(shí)用新型的車體上設(shè)有測(cè)距儀，對(duì)具體位置的定位更加精確。

(5)本實(shí)用新型的車體上設(shè)有LED燈，方便在光線不好操作。

(6)本實(shí)用新型的移動(dòng)裝置為履帶型移動(dòng)裝置，能更好地適用不同的路況。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的電路模塊示意圖。

附圖中標(biāo)記為：

車體1、移動(dòng)裝置1-1、攝像機(jī)1-2、無線發(fā)射器1-3、無線接收器1-4、氣體 檢測(cè)裝置1-5、警報(bào)器1-6、電源組1-7、控制器1-8、太陽能光伏板1-9、GPS定 位器1-10、測(cè)距儀1-11、LED燈1-12。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的多功能機(jī)器人，包括車體1。

車體1底部設(shè)有移動(dòng)裝置1-1，移動(dòng)裝置1-1為履帶型移動(dòng)裝置。車體1上 設(shè)置有攝像機(jī)1-2、無線發(fā)射器1-3、無線接收器1-4、氣體檢測(cè)裝置1-5、警報(bào) 器1-6、電源組1-7、控制器1-8、太陽能光伏板1-9、GPS定位器1-10、測(cè)距儀 1-11和LED燈1-12。移動(dòng)裝置1-1、攝像機(jī)1-2、無線發(fā)射器1-3、無線接收器 1-4、氣體檢測(cè)裝置1-5、警報(bào)器1-6、電源組1-7、控制器1-8、太陽能光伏板1-9、 GPS定位器1-10、測(cè)距儀1-11和LED燈1-12電連接。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了 進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已， 并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。