[實(shí)用新型]一種橡膠件自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521004217.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205166324U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;賀鵬;史成浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：包括機(jī)械手、與所述機(jī)械手的第一套筒固定板，所述第一套筒固定板連接有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板連接有第二套筒固定板，所述氣缸安裝板上安裝有氣缸，所述氣缸設(shè)有氣缸接頭，所述氣缸接頭連接有滑動(dòng)軸，所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安裝有套筒，所述套筒具有與所述滑動(dòng)軸配合的滑動(dòng)腔，所述套筒的端面設(shè)有與所述滑動(dòng)腔連通的卡持口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述機(jī)械手連接有機(jī)械手連接塊，所述機(jī)械手連接塊連接有的轉(zhuǎn)接板，所述第一套筒固定板安裝在所述轉(zhuǎn)接板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述第一套筒固定板與所述第二套筒固定板平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)軸上設(shè)有止位塊，所述套筒的外壁具有與所述止位塊配合的止位槽，所述止位塊在所述止位槽內(nèi)滑動(dòng)，所述止位槽兩端的套筒外壁上分別設(shè)有第一限位塊和第二限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述止位塊與所述滑動(dòng)軸垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述止位槽有兩個(gè)，兩個(gè)所述止位槽分別位于所述套筒外壁的兩側(cè)，所述止位塊有兩個(gè)，兩個(gè)所述止位塊分別位于所述滑動(dòng)軸的兩側(cè)，一個(gè)所述止位槽里對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述止位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述套筒上分別設(shè)有第一對(duì)射傳感器和第二對(duì)射傳感器，所述第一對(duì)射傳感器和所述第二對(duì)射傳感器分別位于所述卡持口的兩側(cè)，所述第一對(duì)射傳感器和所述第二對(duì)射傳感器位于同一直線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橡膠件自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述套筒上分別設(shè)有分別用于安裝所述第一對(duì)射傳感器和所述第二對(duì)射傳感器的第一對(duì)射傳感器支架和第二對(duì)射傳感器支架。