[實用新型]基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統

有效

• 申請號: 201521003622.6
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205302011U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊甬英;劉東;張磊;張鐵林;江佳斌
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

1.基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統，其特征在于包括紫外光源信標模 塊、雙通道成像模塊、數據處理模塊、數據發送模塊、數據存儲模塊；紫外光源信標模塊設置 在著陸平臺上，雙通道成像模塊、數據處理模塊、數據發送模塊、數據存儲模塊設置在無人 機上，無人機通過雙通道成像模塊對紫外光源信標模塊進行成像，然后通過數據處理模塊 對成像數據進行處理，數據發送模塊將部分數據處理模塊結果傳送給無人機飛控系統，將 剩余處理結果傳送給數據存儲模塊進行存儲。

2.如權利要求1所述的基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統，其特征在于 所述紫外光源信標模塊由若干紫外光源組成，信標是一個由n個信標點組成的立體的異型 信標。

3.如權利要求1所述的基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統，其特征在于 所述的雙通道成像模塊包括成像透鏡、分光鏡、反光鏡、紫外濾光片、自動光圈單元、自動調 焦單元、可見光成像單元、日盲區紫外成像單元；自動光圈單元用于調節可見光通道的進光 量，保證曝光適度；自動調焦單元用于調節成像透鏡的位置，從而得到清晰的圖像；可見光 成像單元用于得到著陸平臺位置周邊的彩色影像；日盲區紫外成像單元前設置有紫外濾光 片，用于濾除日盲區紫外波段以外的雜散光，得到紫外信標點在日盲區紫外成像單元的圖 像。

4.如權利要求3所述的基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統，其特征在于 濾光片透過波長為240nm～280nm，設置在分光鏡前面或者分光鏡后面。

5.如權利要求1所述的基于日盲區紫外成像的無人機自主著陸引導系統，其特征在于 所述數據處理模塊包括圖像處理單元和位姿信息求解單元；圖像處理單元分別對日盲區紫 外成像單元成像和可見光成像單元成像進行處理，其中對日盲區紫外成像單元成像進行灰 度級變換、自適應閾值分割和數學形態學變換處理，處理得到信標點的清晰圖像，然后將信 標點的坐標數據傳送給位姿信息求解單元；同時將處理后的日盲區紫外成像單元成像和 可見光成像單元成像進行融合疊加，然后將疊加的視頻數據傳送給數據存儲模塊。