[實用新型]一種免爬器控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521003436.2
• 申請日: 2015-12-08
• 公開（公告）號: CN205346541U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 高艷衛(wèi)
• 申請（專利權）人: 河北尚禾清能電力科技有限公司
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種免爬器控制系統(tǒng)。

背景技術

目前，風機塔筒中豎梯的攀爬設備大多采用塔筒升降機和助爬器，但以上設備都存在如下問題：塔筒升降機體積大，要求的安裝空間大，電路復雜，許多小功率風機塔筒由于空間不足不能進行安裝；塔筒升降機在攀爬的過程中要拖動一根長電纜作為動力電源，不僅提高了材料成本還存在安全隱患；助爬器僅能提供一部分助力，使攀爬人員造成了體力上的浪費；助爬器不能攜帶維修工具；塔筒升降機和助爬器的操作方法也較為復雜。

所以現(xiàn)在免爬器得以應運而生，現(xiàn)在大多數(shù)的免爬器控制系統(tǒng)存在著安全性低，控制系統(tǒng)不能很好的形成統(tǒng)一的調節(jié)機制，無法統(tǒng)一控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種免爬器控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種免爬器控制系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器連接啟動模塊、限位保護模塊、電機保護模塊和開關模塊，所述限位保護模塊包括上限位裝置、下限位裝置、失電保護裝置和超速鎖定裝置，所述電機保護模塊包括電機過載保護器、驅動電機和繼電器，所述開關模塊包括急停開關、換向旋鈕和手柄按鈕，所述控制器分別與無線控制裝置和蜂鳴報警裝置連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述啟動模塊包括電源開關和鑰匙開關，所述鑰匙開關與電源開關連接，所述電源開關與所述控制器連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述上限位裝置、下限位裝置、失電保護裝置和超速鎖定裝置內均設有繼電器。

作為本實用新型進一步的方案：所述開關模塊設在免爬器主體上，所述急停開關、換向旋鈕和手柄按鈕安裝在免爬器主體控制面板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述驅動電機和電機過載保護器連接，所述電機過載保護器與繼電器連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，控制器連接各個模塊，能夠形成很好的調節(jié)控制機制，本實用新型通過設置的各個安全保護措施和裝置，能夠很好的包括工作人員人生安全和機器的穩(wěn)定，安全的運行。

附圖說明

圖1為免爬器控制系統(tǒng)原理框圖。

圖中：1-限位保護模塊、2-開關模塊、3-電機保護模塊、4-啟動模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種免爬器控制系統(tǒng)，包括控制器，控制器連接啟動模塊4、限位保護模塊1、電機保護模塊3和開關模塊2，限位保護模塊4包括上限位裝置、下限位裝置、失電保護裝置和超速鎖定裝置，電機保護模塊3包括電機過載保護器、驅動電機和繼電器，開關模塊2包括急停開關、換向旋鈕和手柄按鈕，控制器分別與無線控制裝置和蜂鳴報警裝置連接，啟動模塊4包括電源開關和鑰匙開關，鑰匙開關與電源開關連接，電源開關與控制器連接，上限位裝置、下限位裝置、失電保護裝置和超速鎖定裝置內均設有繼電器，開關模塊2設在免爬器主體上，急停開關、換向旋鈕和手柄按鈕安裝在免爬器主體控制面板上，驅動電機和電機過載保護器連接，電機過載保護器與繼電器連接。

本實用新型結構新穎，通過控制器連接啟動模塊4、限位保護模塊1、電機保護模塊3和開關模塊2以及無線控制裝置和蜂鳴報警裝置，能夠形成很好的調節(jié)控制機制，本實用新型通過設置的啟動模塊4、限位保護模塊1、電機保護模塊3和開關模塊2安全保護措施和裝置，能夠很好的包括工作人員人生安全和機器的穩(wěn)定，通過無線裝置的設置能夠進行無線控制，實現(xiàn)物料的搬運工作，通過蜂鳴報警裝置的設置，在發(fā)生問題是及時報警。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。