[實用新型]一種連套箍筋收取機

有效

• 申請號: 201521002703.4
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205221215U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B13/20
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

技術領域

本實用新型涉及的是收取裝在接料架內的一種連套箍筋收取機。

背景技術

隨著社會進步、經濟的發展，連套箍筋已經得到了廣泛的應用，現有連 套箍筋通過設備加工成型后放在接料架內，人工將接料架中的連套箍筋取 出，捆扎、再搬運到堆垛裝置處。

現有技術，人工搬運連套箍筋，存在勞動強度大，生產效率低，生產環 境差和不安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，提供一種通過自動化控制 的抓取壓緊機構、張緊機構和升降機構，從接料架內抓取連套箍筋，具有生 產效率高，操作方便的一種連套箍筋收取機。

解決上述技術問題的技術方案是：一種連套箍筋收取機，所述連套箍筋 收取機包括：機架、鏡像對稱的一對抓取壓緊機構、鏡像對稱的一對張緊機 構和升降機構；所述一對抓取壓緊機構包括：豎直方向設置鏡像對稱的一對 抓取臂，在每個抓取臂一個側面的上部分別連接張緊機構中的一個張緊往復 移動機構，兩個張緊往復移動機構分別驅動與其鏈接的抓取臂沿位于機架水 平方向設置的機架滑軌相向移動，調節插入連套箍筋中的一對抓取臂之間距 離；一對抓取臂的底部分別鉸接有能向其兩外側擺動提起連套箍筋的提料 鉤；在一對抓取臂的另一側面上分別設置有抓取滑軌，在所述抓取滑軌上分 別滑配裝有壓緊塊，所述壓緊塊分別連接壓緊往復移動機構，壓緊往復移動 機構驅動壓緊塊移動壓緊連套箍筋；所述一對張緊機構包括鏡像對稱的一對 張緊往復移動機構，一對張緊往復移動機構設置在機架一端；機架的另一端 鉸接在升降機構的頂部；在機架上設置有手動轉桿，推動手動轉桿將抓取臂 從接料架中提取的連套箍筋移出。

優選方案是：所述壓緊往復移動機構是壓緊氣缸，壓緊氣缸被支撐在抓 取臂上端的一側，壓緊塊氣缸活塞桿連接壓緊塊的上端，壓緊塊的下端正對 連套箍筋；抓取臂上端的另一側固定張緊滑塊，張緊滑塊滑配在機架滑軌上； 抓取臂下端分別鉸接有提料鉤和取料氣缸的缸體；取料氣缸的活塞桿鉸接提 料鉤一端，提料鉤另一端是彎鉤。

優選方案是：所述升降機構包括：一個豎直固定在基座上的升降軌道， 升降軌道的兩側是鏡像對稱的一對“U”型槽鋼，在升降軌道內設置有升降 支架，升降支架頂部鉸接機架另一端，升降支架底部連接升降氣缸的活塞桿， 升降氣缸鉸接在升降軌道內側底部；升降支架的縱向和橫向分別鉸接縱向滾 輪和橫向滾輪；縱向滾輪和橫向滾輪分別滑行在升降軌道的升降軌道內側面 和升降軌道內側底面。

本實用新型的有益效果是：本實用新型克服上述技術的不足，通過自動 化控制抓取壓緊機構、張緊機構和升降機構，能方便、快捷將接料架內的連 套箍筋壓緊，使連套箍筋緊密收攏，能從接料架內抓取連套箍筋，并將連套 箍筋轉運到捆扎、堆垛裝置處，具有結構簡單，自動化程度和生產效率高、 操作方便、節省勞力等優點。

附圖說明

圖1是連套箍筋結構示意圖；

圖2是本實用新型連套箍筋收取機的主視圖；

圖3是圖2中A-A剖視圖；

圖4是圖2的俯視圖，圖中顯示接料架設置在本實用新型抓取壓緊機構 的下面，便于抓取壓緊機構抓取連套箍筋；

圖5是圖2中B-B剖視圖；

圖6是圖2中C-C剖視圖；

圖7是圖3中P部放大圖；

圖8是本實用新型的工作狀態圖。

《附圖中序號說明》

1：接料架；2：連套箍筋；3：連套箍筋收取機；4：抓取壓緊機構；5： 張緊機構；6：升降機構；11：壓緊滑塊；12：壓緊塊；13：抓取滑軌；14： 抓取臂；14a：張緊滑塊；14b：氣缸座銷軸；14c：提料鉤銷軸；15：取料 氣缸；15a：取料缸桿銷軸；16：提料鉤；17：壓緊氣缸；21：機架；21a： 機架水平板；21b：手動轉桿；21c：張緊支撐板；21d：機架滑軌；22：張 緊氣缸；23：基座；31：升降軌道；31a：升降軌道內側底面；31b：升降軌 道內側面；31c：升降軌道連接板；32：升降支架；33：橫向滾輪；34：縱 向滾輪；35：升降氣缸；36：銷軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。