[實用新型]一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置

有效

• 申請號: 201521001603.X
• 申請日: 2015-12-05
• 公開（公告）號: CN205195455U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 李家升
• 申請（專利權）人: 天津中控海容科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及伺服電機技術領域，尤其涉及一種永磁同步伺服 電機轉子結構裝置。

背景技術

伺服電機以其控制精度高、扭矩特性好、具有過載能力以及加速 性能好等優點被廣泛應用于諸多領域。目前現有技術中的伺服電機轉 子結構包括轉軸、轉子鐵芯、磁鋼片以及磁鋼保護裝置，轉子鐵芯套 裝在轉軸外側，磁鋼片通過膠水粘接在轉子鐵芯的外側，磁鋼片外側 套裝有磁鋼片保護裝置，保護裝置主要通過某些裝置來固定粘結在轉 子鐵芯外側的磁鋼片，比如用纖維質帶將磁鋼片綁扎起來，或者使用 金屬套筒套裝在磁鋼片外側等等。同時瓦片式磁鋼片需要單獨采用膠 水粘接在轉子鐵芯的外側，其生產加工和安裝精度要求非常高，如果 不設置磁鋼片保護裝置，對于粘貼式凸裝磁鋼片的轉子結構，當伺服 電機高速旋轉的時候處在轉子表面的磁鋼片受到很大的離心力，當這 個離心力大于磁鋼片相對于轉子鐵芯的粘接力時，磁鋼片將飛離轉 子，造成伺服電機的嚴重損壞。如果采用了磁鋼片保護裝置則會占用 定子和轉子氣隙空間，導致電機定子和轉子氣隙增大，降低電樞反應 的強度，電機的高速范圍受限，浪費了磁能，又導致了材料成本的增 高，但是現有的電機轉子往往會有很嚴重的漏磁現象，大大的增加了 轉子的轉動慣量，而且隨著伺服電機的長時間的高速旋轉，聯接器與 軸伸連接處會出松動與磨損，這就會影響到伺服電機的調速、調扭矩 的精度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的 一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置，包括轉子鐵芯，所述轉子 鐵芯的外側等距離環繞設有26個磁塊，每個所述磁塊的上端均等距 離設有24個固定壓塊，所述轉子鐵芯和每個磁塊之間均設有通孔， 且每個通孔均和磁塊垂直設置，所述轉子鐵芯的內部設有弧形塊，所 述弧形塊上等距離開設有個方型凹槽，所述方型凹槽的內部均設有 條形磁鋼，所述弧形塊的內部設有軸孔，所述軸孔的內部插設有轉軸， 所述轉軸上套接有齒輪，且齒輪位于轉子鐵芯的一側。

優選地，所述條形磁鋼的表面涂覆有防腐蝕材料。

優選地，所述磁塊和轉子鐵芯之間設有環氧膠粘結層。

優選地，所述固定壓塊和磁塊為一體成型結構。

本實用新型中通過在轉子鐵芯的上端設置了磁塊，磁塊的上端設 置了固定壓塊，可以將磁塊牢牢的穩定在轉子鐵芯上，在轉子鐵芯的 內部設置了弧形塊，弧形塊上設置了條形磁鋼，減小了定子與轉子氣 隙空間和增大電樞反應強度，改善了電機調速、調扭矩的精度，而且 通過設置在磁塊和轉子鐵芯之間的通孔也有效的降低了漏磁的可能 性，可以降低轉子的轉動慣量，該實用新型結構簡單，裝配方便，成 本低，體積小，減少力傳遞部件，大大的提高了電機工作的可靠性， 有效的降低了使用的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置 的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置 的側視圖。

圖中：1磁塊、2弧形塊、3轉子鐵芯、4方形凹槽、5軸孔、6 轉軸、7齒輪、8固定壓塊、9通孔、10條形磁鋼。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中 的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本 實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種永磁同步伺服電機轉子結構裝置，包括轉子鐵 芯3，轉子鐵芯3的外側等距離環繞設有26個磁塊1，磁塊1和轉 子鐵芯3之間設有環氧膠粘結層，可以牢牢的將磁塊1和轉子鐵芯3 固定在一起，每個磁塊1的上端均等距離設有24個固定壓塊8，且 固定壓塊8和磁塊1為一體成型結構，轉子鐵芯3和每個磁塊1之間 均設有通孔9，且每個通孔9均和磁塊1垂直設置，轉子鐵芯3的內 部設有弧形塊2，弧形塊2上等距離開設有46個方型凹槽4，方型 凹槽4的內部均設有條形磁鋼10，且條形磁鋼10的表面涂覆有防腐 蝕材料，可以防止長時間的工作而造成的腐蝕，弧形塊2的內部設有 軸孔5，軸孔5的內部插設有轉軸6，轉軸6上套接有齒輪7，且齒 輪7位于轉子鐵芯3的一側。