[實用新型]松塔采摘機

有效

• 申請號: 201521001022.6
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205204779U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 董培田;劉躍軍;劉春杰
• 申請（專利權）人: 黑龍江宏泰松果有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 牡丹江市丹江專利商標事務所(特殊普通合伙) 23205
• 代理人: 張雨紅

技術領域

本實用新型涉及一種舉高設備，具體涉及一種松塔采摘機。

背景技術

松塔是松樹的種子，生長于山林間，松塔具有很高的食用和藥用價值，但在崎嶇的山林間采摘松塔卻很不容易。目前采摘松塔的普遍做法為人工摘取，需要穿上專用的攀爬裝備攀爬到樹頂或中部，再用帶勾的長桿采摘。勞動強度大、危險性較高，且較大松塔的果柄也較為結實，在采收過程中采摘方法不當也常常會將相對細弱的樹頭部分一起折斷，從而影響到樹木的生長成材，造成一定的經濟損失。若能借助機械設備進行松塔的采收作業必然會降低勞動強度并減小危險，同時也會減小對樹木造成的破壞。而目前的舉高設備，如用于消防的舉高機械設備，一方面造價昂貴，另一方面其行走系統多采用輪式，不適于林地作業。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對上述問題，提供一種松塔采摘機。

本實用新型的技術解決方案是：松塔采摘機，包括駕駛室、行走底盤、舉高裝置和液壓系統，舉高裝置包括通過轉盤可轉動地固定在行走底盤上的旋轉操作臺和固定在旋轉操作臺上并通過液壓缸舉升的由多節吊臂構成的可伸縮的舉高臂，所述行走底盤為履帶式，且行走底盤的前、后端于邊角處設有四個在舉高臂作業時起穩固作用的液壓支腿，所述舉高臂的前端設有叉狀吊架并通過吊架連接有吊籃，吊籃上端敞口，吊籃于其口緣相對的兩邊分別與吊架的兩個端部鉸接，使吊籃的底部平面在自重的作用下能夠保持基本水平的狀態。

本實用新型的技術效果是：它具有設備造價低、收放速度快、操作靈活及采收效率高的優點，可以大大降低采收人員的勞動強度并減小作業的危險性。操作人員可直接站在松塔前采收，操作方便省力，可避免對樹木造成破壞。采用履帶式行走底盤，適于林地中行走作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，松塔采摘機，包括駕駛室1、行走底盤2、舉高裝置和液壓系統，舉高裝置包括通過轉盤3可轉動地固定在行走底盤2上的旋轉操作臺4和固定在旋轉操作臺4上并通過液壓缸5舉升的由多節吊臂構成的可伸縮的舉高臂6，所述行走底盤2為履帶式，且行走底盤2的前、后端于邊角處設有四個在舉高臂6作業時起穩固作用的液壓支腿7，所述舉高臂6的前端設有叉狀吊架8并通過吊架8連接有吊籃9，吊籃9上端敞口，吊籃9于其口緣相對的兩邊分別與吊架8的兩個端部鉸接，使吊籃9的底部平面在自重的作用下能夠保持基本水平的狀態。吊籃9可設為方形，側壁設門且于門的底邊通過樞軸與吊籃9連接，門上設若干橫梁作為護欄，門放下時，門上的護欄可作為走梯使用。

所述舉高臂6的最前端吊臂于其伸出的端部通過繩索10與固定在旋轉操作臺4上的卷揚機連接，舉高臂6的多節吊臂通過設在吊臂內液壓裝置的作用向外伸出，并通過卷揚機拉動繩索10將吊臂縮回。沿舉高臂6的頂面設有若干用于限制繩索10位置的導輪架，繩索10由卷揚機依次穿過各導輪架后與吊臂的最前端連接。

液壓缸5、液壓支腿7及吊臂內液壓裝置分別與液壓系統連接，通過車載動力機構驅動。使用卷揚機可以達到快速收桿（吊臂）的目的，以提高作業效率。

作業時，先穩定好車身，向兩側展開并放下四個角上的液壓支腿7將車體坐實。采摘人員進入吊籃9后，通過抬高和伸長舉高臂6將人員送到松樹的頂部位置，通過轉動旋轉操作臺4和縮放舉高臂6可輕松實現對車體周邊的樹木進行采收的工作。