[實用新型]全自動數控理料包裝線

有效

• 申請號: 201521000755.8
• 申請日: 2015-12-07
• 公開（公告）號: CN205345363U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 劉志平;陶雪;陳佃招;鄧達平;宋培峰
• 申請（專利權）人: 山東松遠自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

技術領域

本發明涉及食品、藥品以及五金行業包裝技術領域，具體涉及一種全自動數控理料包裝線。

背景技術

目前國內現有的包裝機僅能實現小包的自動化包裝，而且分料環節、中包裝袋環節大都手工完成。一般分料環節需要2-3人完成，一臺小包機后面要跟2-3人進行中包裝袋。手工操作必然造成效率低下，不衛生，企業的生產成本增加等問題，自動裝袋中包機在國內還屬于空白。

發明內容

為彌補現有技術的不足，本發明提供一種可實現輸料、理料、一次包裝、二次包裝連續包裝的全自動數控理料包裝線。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種全自動數控理料包裝線，其特殊之處在于：包括機架和依次安裝在機架上的輸料理料機構、一次包裝機構和二次包裝機構；所述輸料理料機構包括輸料裝置和理料裝置，所述一次包裝機構包括成袋器、中封裝置、封刀和出料裝置；所述二次包裝機構包括接料倒料裝置、推料裝置、移袋裝置和后封口裝置；所述輸料理料機構通過尾架連接板和一次包裝機構連接，一次包裝機構通過出料裝置和二次包裝機構連接。

本發明的全自動數控理料包裝線，所述輸料裝置包括依次連接的輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C，每個輸料單元設有單獨的電機、輸料主輥筒軸、輸料副輥筒軸和輸料傳送帶，輸料單元A、輸料單元B和輸料單元C的使用數量可根據實際需要調節；所述理料裝置包括依次連接的導向裝置、理料過渡裝置和理料裝置，三個裝置設有單獨的伺服電機、理料主輥筒軸、理料副輥筒軸和理料傳送帶。

進一步，本發明的全自動數控理料包裝線，輸料單元A與輸料單元B之間自由連接，輸料單元B與輸料單元C之間通過連接板連接，每個輸料單元都設有獨立的刮板，輸料單元B上安裝有擋板，輸料單元C末端下方設有調節高度的氣缸。

進一步，本發明的全自動數控理料包裝線，理料過渡裝置和理料裝置上通過導軌固定架安裝有導軌，理料過渡裝置的導軌固定架上安裝有若干漫反射電眼，該漫反射電眼與PLC控制系統連接。

本發明的全自動數控理料包裝線，所述一次包裝機構還包括傳動裝置，該傳動裝置與走紙機構和托紙機構連接。

本發明的全自動數控理料包裝線，所述接料倒料裝置包括接料斗、鏈組、第一導料槽和第二導料槽；所述推料機構包括依次連接的連桿推料機構和氣缸推料機構，連桿推料機構和氣缸推料機構之間設有推料條，該推料條安裝在鏈條上，所述推料機構通過升降板和張袋板與移袋機構連接，移袋機構通過輸送帶與后封口裝置連接。

進一步，本發明的全自動數控理料包裝線，所述鏈組包括鏈組Ⅰ和鏈組Ⅱ，鏈組Ⅰ和鏈組Ⅱ分別連接一臺伺服電機帶動第一導料槽和第二導料槽的單獨運動，第一導料槽和第二導料槽間隔步進運動，連續接料倒料。

進一步，本發明的全自動數控理料包裝線，所述連桿推料機構包括導柱、推料叉、曲柄、連桿和推料電機，導柱固定在機架上與第一導料槽和第二導料槽平行，導柱上設有自由滑動的滑塊，推料叉固定在該滑塊上，推料叉與連桿的一端連接，連桿的另一端與曲柄連接，所述曲柄與推料電機連接，推料叉的叉齒位于第一導料槽和第二導料槽的槽板之間；所述氣缸推料機構包括推料氣缸和推料板；推料電機帶動曲柄轉動，曲柄帶動連桿使推料叉沿導柱做往復運動，進行連續穩定的推料。

本發明的有益效果是：本發明實現了輸料、理料、小包和中包的連續包裝自動化，輸料理料可根據使用需求調節長度和方向，適用范圍廣，送料平穩，理料整齊，包裝質量高，提高了生產效率，節約了人力成本。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明輸料單元B的結構示意圖；

附圖3是本發明輸料單元C的結構示意圖；

附圖4是本發明一次包裝機構的結構示意圖；

附圖5是本發明二次包裝機構的結構示意圖；

附圖6是本發明接料倒料裝置和連桿推料機構的結構示意圖。