[實(shí)用新型]一種基于RFID射頻識(shí)別的電能表箱組垛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521000564.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205246860U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙婉旭;蘆嘉輝;劉振波;孫麗娜;趙宇東;冮若嘉;孫玉玲;余義軸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧省電能計(jì)量器具檢定站有限公司;鄭州三暉電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R35/04
• 分類號(hào): G01R35/04
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電能表檢定技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于RFID射頻識(shí)別的電能表箱組垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在電能表自動(dòng)化檢定流水線過(guò)程中，從系統(tǒng)下達(dá)智能電能表檢定任務(wù)后，由自動(dòng)化立體庫(kù)送出待檢表，待檢表是以料箱或周轉(zhuǎn)箱的形式放置。在出庫(kù)時(shí)，電能表和周轉(zhuǎn)箱都具有各自的RFID標(biāo)簽，每箱中的電能表與周轉(zhuǎn)箱均組成綁定關(guān)系。以單相表為例，每箱放置12塊電能表，每5個(gè)周轉(zhuǎn)箱組成一垛，每箱中的電能表與周轉(zhuǎn)箱組成綁定關(guān)系，并以一組5箱為一垛，形成了數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)單元。流水線系統(tǒng)完成電能表檢定任務(wù)后，合格電能表再次裝入表箱并重新進(jìn)行組垛，并將新的表箱與組垛中的表箱組成新的數(shù)據(jù)綁定關(guān)系，上報(bào)到組管理平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。目前，在檢定完畢后的裝箱流程中，是利用下表機(jī)器人具有的RFID讀取設(shè)備，讀取表號(hào)，另外，利用下表機(jī)器人的條碼掃描器，掃描待裝箱的條碼，如此形成電表與表箱的綁定關(guān)系。一箱表裝完后進(jìn)入組垛緩存區(qū)，緩存5箱后進(jìn)行一整垛的組垛，并將組垛后表箱數(shù)據(jù)打包上傳。這種方法讀碼需要分別讀取電表RFID碼、料箱的條碼，并需要在緩存區(qū)緩存數(shù)據(jù)，由于系統(tǒng)需要同時(shí)緩存多組數(shù)據(jù)，容易造成數(shù)據(jù)與實(shí)物不能夠相對(duì)應(yīng)的情況，從而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂，影響整體系統(tǒng)工作效率的提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種基于RFID射頻識(shí)別的電能表箱組垛系統(tǒng)，使得待檢測(cè)的電能表和周轉(zhuǎn)箱由出庫(kù)到組垛一次性完成數(shù)據(jù)綁定功能，提高電能表流水線自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的檢定效率。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于RFID射頻識(shí)別的電能表箱組垛系統(tǒng)，包括自動(dòng)化立體庫(kù)、全自動(dòng)化檢定流水線、射頻門(mén)、組垛裝置和服務(wù)器；所述的自動(dòng)化立體庫(kù)與全自動(dòng)化檢定流水線始端自動(dòng)駁接，射頻門(mén)橫跨設(shè)置于全自動(dòng)化檢定流水線線體上，全自動(dòng)化檢定流水線末端連接組垛裝置，射頻門(mén)的信號(hào)輸送端連接服務(wù)器；

所述的自動(dòng)化立體庫(kù)用于實(shí)現(xiàn)電能表及周轉(zhuǎn)箱的出庫(kù)，向全自動(dòng)化檢定流水線輸送待檢定的電能表及周轉(zhuǎn)箱；

所述的全自動(dòng)化檢定流水線完成電能表的綜合檢定，檢定合格的電能表隨著周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入射頻門(mén)，檢定不合格的電能表進(jìn)行緩存隔離；

所述的射頻門(mén)包括門(mén)體，門(mén)體前框和后框分別設(shè)置有自動(dòng)開(kāi)閉的前門(mén)扇和后門(mén)扇,門(mén)體與前門(mén)扇和后門(mén)扇連接組合成封閉結(jié)構(gòu)；還包括射頻識(shí)別裝置、可移動(dòng)支撐裝置和PLC控制動(dòng)力系統(tǒng)，射頻識(shí)別裝置通過(guò)可移動(dòng)支撐裝置設(shè)于射頻門(mén)內(nèi)；PLC控制動(dòng)力系統(tǒng)控制可移動(dòng)支撐裝置的運(yùn)動(dòng)，射頻識(shí)別裝置完成電能表和周轉(zhuǎn)箱上射頻碼的讀取和綁定；

所述的組垛裝置將綁定完畢的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行碼垛，用于對(duì)射頻門(mén)輸送過(guò)來(lái)的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行逐箱碼垛，即完成檢定合格電能表及相應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的碼垛。

所述的射頻識(shí)別裝置采用RFID讀寫(xiě)器，RFID讀寫(xiě)器設(shè)于可移動(dòng)支撐裝置上。

所述的可移動(dòng)支撐裝置包括支撐板、安裝滑道和RFID讀寫(xiě)器固定桿，支撐板的四個(gè)角處均設(shè)有滑輪，支撐板的中間位置由前至后設(shè)有一條滑口；安裝滑道包括四根豎向設(shè)置的滑道，滑道配合支撐板的位置固定在門(mén)體的內(nèi)側(cè)壁上，滑道與滑輪相匹配；RFID讀寫(xiě)器固定桿包括一根支撐桿，支撐桿的頂端固定連接一個(gè)卡塊，卡塊的寬度大于滑口的寬度，支撐桿的末端穿過(guò)滑口后固定連接RFID讀寫(xiě)器。

所述的PLC控制動(dòng)力系統(tǒng)包括PLC控制器和氣缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)，氣缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣源、豎向氣缸和水平向氣缸，PLC控制器的控制端連接氣源的受控端，豎向氣缸包括有兩個(gè)，分別設(shè)于門(mén)體的左、右內(nèi)側(cè)壁上，豎向氣缸的活塞桿的伸縮端連接到支撐板上，水平向氣缸設(shè)于滑口的上方，水平向氣缸的活塞桿的伸縮端連接卡塊

本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)化立體庫(kù)與全自動(dòng)化檢定流水線的自動(dòng)駁接結(jié)構(gòu)，將由自動(dòng)化立體庫(kù)出庫(kù)的待檢測(cè)電能表和周轉(zhuǎn)箱輸送至全自動(dòng)化檢定流水線上，通過(guò)自動(dòng)化檢定功能完成待檢測(cè)電能表和周轉(zhuǎn)箱的綜合檢測(cè)，將合格的電能表隨周轉(zhuǎn)箱流入射頻門(mén)，不合格的電能表進(jìn)行隔離緩存處理；再利用射頻門(mén)對(duì)待檢測(cè)電能表和周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)識(shí)別和同步綁定，最后由組垛裝置進(jìn)行組垛、緩存。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、從自動(dòng)化立體庫(kù)直接出表，隨后進(jìn)行電能表的綜合檢定，不需要進(jìn)行電能表和周轉(zhuǎn)箱的數(shù)據(jù)綁定。