[實用新型]一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置

有效

• 申請號: 201521000237.6
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205243518U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 吳勇;趙明;張寶剛;趙懷輝;劉書兵;黨軍鋒;韋丹;韓樂;虞正平
• 申請（專利權）人: 北方重工集團有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 李永琛

技術領域

本實用新型涉及全斷面掘進機技術領域中的一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置。

背景技術

目前，在全斷面掘進機掘進機施工過程中，全斷面掘進機能夠適應多變的地質條件尤為重要。全斷面掘進機如能夠適應復雜多變的地質條件，將會給施工企業降低施工成本。在復雜地質條件下，掘進機會有卡死、下沉、低頭等風險。如果全斷面掘進機的主驅動位姿是可調整的，將會降低掘進機卡死、下沉、低頭的風險。由于全斷面掘進機的主驅動和刀盤是裝配在一起的，因此刀盤和主驅動的重量大。若全斷面掘進機的主驅動位姿是可調整的，那么驅動主驅動的調整力需要很大，實現主驅動位姿是可調整的關鍵技術是有一套完整的調整裝置。因此，研制開發一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置一直是急待解決的新課題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置，該實用新型構思新穎科學，實用性高，在全斷面掘進機施工過程中，主驅動位姿調整裝置能夠使掘進機主驅動在全斷面掘進軸向和徑向具有一定的調整量，降低掘進機卡死、下沉、低頭的風險，為全斷面掘進機的正常施工提供有力保證。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置，包括主驅動夾緊液壓缸、主驅動平移與角度調節液壓缸、主驅動平移撐靴、夾緊液壓缸控制閥、平移與角度液壓缸控制閥塊，主驅動夾緊液壓缸的一端與前盾D固定連接，主驅動夾緊液壓缸的另一端與主驅動B側面平面連接，主驅動平移與角度調節液壓缸的一端與主驅動B垂直安裝，主驅動平移與角度調節液壓缸的另一端安裝在主梁C上，主驅動平移與角度調節液壓缸兩端的連接方式為球鉸連接，主驅動平移撐靴的一端固定在前盾D上，主驅動平移撐靴的另一端與主驅動B側面平面接觸，夾緊液壓缸控制閥和平移與角度液壓缸控制閥塊分別固定在主驅動B上。

本實用新型的要點在于它的結構。其工作原理是，當全斷面掘進機正常掘進時，主驅動夾緊液壓缸控制閥控制主驅動夾緊液壓缸保持伸出狀態，主驅動夾緊液壓缸和主驅動平移撐靴同時夾緊主驅動，主驅動保持靜止不動。當主驅動需要在開挖面軸向方向移動時，主驅動夾緊液壓缸控制閥塊控制主驅動夾緊液壓缸保持縮回狀態，此時主驅動軸向處于自由狀態。通過平移與角度液壓缸控制閥塊控制主驅動平移與角度調節液壓缸的伸縮，進而調節主驅動的伸縮狀態。當主驅動需要調節角度時，主驅動夾緊液壓缸控制閥塊控制主驅動夾緊液壓缸保持縮回狀態，此時主驅動處于自由狀態。通過平移與角度液壓缸控制閥塊控制不同區間主驅動平移與角度調節液壓缸的伸縮，當不同區間主驅動平移與角度調節液壓缸的行程處于不同值時，主驅動將與全斷面垂直面形成一定角度。

一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置與現有技術相比，具有原理簡明、成本低、實用性強，在全斷面掘進機施工過程中操作簡單等優點，將廣泛地應用于全斷面掘進機技術領域中。

附圖說明

下面結合附圖及實施對本實用新型進行詳細說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

參照附圖，一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置，包括主驅動夾緊液壓缸1、主驅動平移與角度調節液壓缸2、主驅動平移撐靴3、夾緊液壓缸控制閥4、平移與角度液壓缸控制閥塊5，主驅動夾緊液壓缸1的一端與前盾D固定連接，主驅動夾緊液壓缸1的另一端與主驅動B側面平面連接，主驅動平移與角度調節液壓缸2的一端與主驅動B垂直安裝，主驅動平移與角度調節液壓缸2的另一端安裝在主梁C上，主驅動平移與角度調節液壓缸2兩端的連接方式為球鉸連接，主驅動平移撐靴3的一端固定在前盾D上，主驅動平移撐靴3的另一端與主驅動B側面平面接觸，夾緊液壓缸控制閥4和平移與角度液壓缸控制閥塊5分別固定在主驅動B上。

所述的一種全斷面掘進機主驅動位姿調整裝置，主驅動夾緊液壓缸1用于主驅動位姿調整完畢后夾緊主驅動B，主驅動平移與角度調節液壓缸2用于調整主驅動B位姿，主驅動B位姿分為角度位姿和位置位姿，在調整角度位姿時通過不同位置角度調節液壓缸2的伸縮，使主驅動B形成不同的角度。主驅動平移撐靴3的作用分為導向和支撐。夾緊液壓缸控制閥塊4用于控制主驅動夾緊液壓缸1的伸縮。平移與角度液壓缸控制閥塊5用于控制主驅動平移與角度調節液壓缸2伸縮。