[實用新型]微型自動收割機

有效

• 申請號: 201520999218.2
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205232808U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 郭家齊
• 申請（專利權）人: 郭家齊
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

技術領域

本實用新型涉及收割機技術領域，尤其是一種微型自動收割機。

背景技術

目前，隨著社會的快速發展，大部分的農村勞動力的外出，農村務農人員減少，且老年勞動力占多數，特別是我國南方丘陵地帶為主，多為水田，水田的地勢復雜，面積小，對收割機的適應性要求更高，現有的收割機無法滿足大部分水田的需求，現有的收割機主要存在以下問題：（1）割臺高度的調整需要不能隨時調整；（2）不能在較深的水田中作業；（3）機身笨重，尤其是變速箱的重量，人工操作費力。

專利200620051139.X公開了一種收割機，包括機架及連結在機架上的收割作業部分，機架頭部安裝活動頂桿，頂桿高度是可調的，收割機作業部分頂靠在頂桿上，調整頂桿高度可控制收割機頭部高度，使收割機的頭部高度可隨作物的高矮進行調整，通過以下兩種方式來實現頂桿高度可調：（1）頂桿中部連接伸縮桿裝置，伸縮桿裝置的另一端與機架連接，控制伸縮桿的裝置的長度，即可改變頂桿的高度；（2）頂桿中部連接支桿，支桿另一端與機架上的定位孔連接，根據收割作物的高矮，選擇不同的定位孔與支桿連接。上述第（1）種方式，需要人工操作，且不能實時根據地勢的高低調整收割機頭部的高度，不能實現自動化；第（2）種方式，由于收割機頭部較重，伸縮桿經常受力伸縮容易損壞，且收割機頭部可調整的高度范圍較小。

專利201410252765.4公開了一種單壟甘蔗收割機，刀盤5隨著花鍵軸9由第二變速器8驅動轉動以對甘蔗進行切割，花鍵軸9通過液壓缸11控制其與第二變速器8的嚙合高度，從而調節刀盤5的切割高度，采用液壓缸增加了整個收割機的重量同時增加了制造成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠隨時調整割臺高度的適用多種地形的田地的水稻收割作業的收割機。

實現本實用新型的原理是：采用兩個傳動連接同體軸組及連桿將割臺與機架相連接，且脫粒裝置與割臺之間活動連接有連桿，使割臺能夠根據地勢的高低隨時調整割臺的高度，且割臺側面一直保持垂直于地面的狀態，即能夠連續收割作業的狀態，同時輔助提升裝置作用在連桿上，可以進一步擴大割臺高度的調整范圍，利用傳動連接同體軸組上的傳動鏈輪實現變速，不必另外設置變速箱，減少了收割機總重及制造成本。

基于上述原理本實用新型所采用的技術方案是：微型自動收割機，包括機架，固定在機架上的制動裝置、脫粒裝置、動力傳動裝置、傳動裝置、輸送裝置，驅動機架前進的行走裝置，動力傳動裝置帶動傳動裝置傳動，制動裝置與行走裝置連接，行走裝置與機架活動連接，割臺，傳動裝置包括分別固定在機架、割臺上的傳動連接同體軸組，每個傳動連接同體軸組包括第一傳動軸，套裝在第一傳動軸上的一對連接軸承、一對傳動軸承、多個第一傳動鏈輪，兩個傳動連接同體軸組分別通過一對連接軸承固定在機架和割臺上，兩對連接軸承通過連桿連接，脫粒裝置與割臺之間活動連接有連桿，連桿通過兩對連接軸承分別與割臺與機架連接，連桿可相對機架上、下擺動，使割臺能夠根據地勢的高低隨時調整割臺的高度，同時，割臺可相對連桿擺動，在割臺的重力作用下，使割臺側面一直保持垂直于地面的狀態，即能夠連續收割作業的狀態，同時利用傳動連接同體軸組上的傳動鏈輪實現變速，不必另外設置變速箱，減少了收割機總重及制造成本。

進一步地，機架為由多根連接桿連接形成的框架結構，在框架上與割臺相對的一側設置有兩個扶手，該扶手相對框架底部向上傾斜，機架采用框架結構，減少了收割機總的重量，使收割機操作輕便。

進一步地，在兩扶手之間的框架的中心位置上連接有可升降的托盤，該托盤可相對上、下活動，托盤包括底部和邊沿，底部截面為半梭形，減小了機體與泥濘土面的阻力，進而減小了功率損耗，邊沿與底部呈小于45°的夾角，底部與機架底部呈一定角度的夾角，該角度在0至10°之間可調，托盤的設置可以保持機體平衡。

進一步地，動力傳動裝置包括發動機，與發動機連接的主動軸，分離或接合發動機與傳動連接同體軸組的離合裝置，該離合裝置包括離合器軸、套裝在離合器軸上的離合器和安裝在扶手上的離合器手柄，離合器與第一傳動鏈輪連接，離合器手柄與離合器連接，發動機和離合器軸均固定在機架上，通過操作離合器手柄來實現收割機的換擋。

進一步地，輸送裝置包括絞送機，與絞送機連通的送料管，設置在絞送機內部且固定在絞送機內壁上的第二傳動軸，第二傳動軸上套裝有第二傳動鏈輪，第一傳動鏈輪帶動第二傳動鏈輪傳動，絞送機固定在機架上，便于將經脫粒裝置脫粒后的谷物輸送到所需的位置。