[實用新型]電動平衡車及其踏板組件

有效

• 申請號: 201520998801.1
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN205220929U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 何武
• 申請（專利權）人: 何武
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/00;B62J37/00
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

技術領域

本申請涉及機電領域，尤其涉及一種電動平衡車及其踏板組件。

背景技術

電動平衡車，又稱體感車、思維車、攝位車等，目前市場上主要有獨輪和 雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來 檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整， 以保持系統的平衡。

通常，雙輪的電動平衡車主要包括：用于承受用戶重量的承重基體、腳踏 件、設置于承重基體上的具有一定彈性形變功能的橡膠體，以及設置于承重基 體上的光耦開關。用戶對腳踏件施加壓力后，橡膠體上位于中間的柱體會因壓 力而向下運動，從而使光耦開關對光線變化進行感應，產生感應信號，控制電 動平衡車停車，而當用戶撤銷上述壓力時，橡膠體由于自身彈性回復力作用， 中間的柱體會回復到初始位置，從而光耦開關感應光線變化產生另一感應信號， 控制電動平衡車繼續行進。但是，由于橡膠體本身耐低溫能力較差，在零下溫 度環境中，容易變脆而破碎，無法正常形變，導致電動平衡車無法正常工作。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。

根據本申請的第一方面，本申請提供一種電動平衡車中的踏板組件，包括： 承重基體以及腳踏件，所述踏板組件還包括：設置于所述承重基體與所述腳踏 件之間的微動開關及回復件，所述微動開關包括：開關座，以及設置于所述開 關座上、在所述腳踏件的抵接壓力作用下產生形變的動作簧片，所述回復件位 于所述承重基體與所述腳踏件之間以在所述腳踏件撤去所述抵接壓力作用時使 所述動作簧片回復所述形變前的狀態。

進一步的，所述開關座固定于所述承重基體上，所述動作簧片的固定部與 所述開關座相固定、游離部可與所述腳踏件相抵接。

進一步的，所述開關座通過所述承重基體上的開關座孔與所述承重基體相 固定，所述回復件通過所述承重基體上的容置孔與所述承重基體相固定。

進一步的，所述開關座固定于所述腳踏件上，所述動作簧片的固定部與所 述腳踏件相固定、游離部可與所述承重基體相抵接。

進一步的，所述開關座上設置有與所述動作簧片相抵接或分離的開關按鈕。

進一步的，所述回復件為金屬彈簧或彈性金屬板。

進一步的，所述開關座通過一子板與外部一控制電路板相電連通。

根據本申請的第二方面，本申請提供一種電動平衡車，包括：如上述的踏 板組件。

本申請的有益效果是：

通過提供一種電動平衡車及其踏板組件，踏板組件包括：承重基體、腳踏 件、設置于承重基體與腳踏件之間的微動開關及回復件，微動開關包括：開關 座，以及設置于開關座上、在腳踏件的抵接壓力作用下產生形變的動作簧片， 回復件位于承重基體與腳踏件之間以在腳踏件撤去上述抵接壓力作用時使動作 簧片回復形變前的狀態。這樣，微動開關及回復件的組合對溫度適應能力較強， 不會產生因溫度過低而導致的形變緩慢或無法形變的問題，從而保證整個電動 平衡車在低溫下也能使用，具有普遍適應性。

附圖說明

圖1為本申請實施例一的電動平衡車的立體結構示意圖。

圖2為本申請實施例一的電動平衡車的分解結構示意圖。

圖3為本申請實施例一的電動平衡車的剖面結構示意圖。

圖4為本申請實施例一中懸掛架的一種立體結構示意圖。

圖5為本申請實施例一中懸掛架的另一種立體結構示意圖。

圖6為本申請實施例一中承重基體與懸掛架的裝配示意圖。

圖7位本申請實施例一中承重基體、懸掛架與電池組件的裝配示意圖。

圖8為本申請實施例一中滾動軸承與長軸筒的裝配示意圖。

圖9為本申請實施例一中滾針軸承的剖面結構示意圖。

圖10為本申請實施例一中滾動軸承、長軸筒及承重基體的裝配結構示意圖。

圖11為本申請實施例一中微動開關的結構示意圖。

圖12為本申請實施例二中懸掛架的一種結構示意圖。

圖13為本申請實施例二中懸掛架的另一種結構示意圖。

具體實施方式