[實用新型]一種應用于智能森林滅火航彈的多級減重投放裝置有效
| 申請號: | 201520998221.2 | 申請日: | 2015-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN205198746U | 公開(公告)日: | 2016-05-04 |
| 發明(設計)人: | 劉少剛;宋建鑫;盧宇輝;吳偉峰;吳長龍;姚磊 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | A62C3/02 | 分類號: | A62C3/02;A62C19/00;B64D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 智能 森林 滅火 多級 投放 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種航彈投放裝置,尤其涉及一種應用于智能森林滅火航彈的多級減重 投放裝置,屬于消防領域。
背景技術
森林火災是一種嚴重的世界性自然災害,給人類的資源和環境造成了不可估量的損失。 在森林火災現場,最先起火的往往是矮小的灌木叢和地面植被,稱之為地面火。當地面火伴 有大風時,或遇到樹干上纏繞著藤蔓植物和低垂下來的樹枝,火便上升到樹冠,成為樹冠火。 火借風勢、風助火威,傳播、蔓延極其迅速,1987年中國大興安嶺、2008年美國加州、澳洲 的森林大火,都是樹冠火起主導作用。隨著人類科技的進步,直升機這一先進的,具有較大 承載力的運輸工具正在森林防火、滅火的領域中發揮著越來越重要的作用。目前,在國內外, 對于撲滅森林樹冠火主要由固定翼飛機或直升機攜帶滅火劑或水從高空噴灑。由于火場上空 強烈的上升氣流以及紊流影響,滅火劑被強力高溫氣流驅散,落到樹冠上的滅火劑很少,滅 火效果并不好,森林滅火航彈的出現,克服了上述缺點。因此,使用飛機投放森林滅火航彈 進行森林滅火具有重要的應用前景。為達到更好的滅火效果,需要盡可能的將森林滅火航彈 準確投放在森林火場之內。由于直升機具有起降條件要求低、載荷大、機動靈活等特點,目 前越來越多地裝備于森林滅火第一線。因此,需要設計一種由直升機掛載的滅火航彈投放裝 置。
公開號是CN103212171A的中國專利提出了一種智能森林滅火航彈牽引型投放裝置,該 投放裝置控制智能化,控制系統可以精確地控制吊艙的投彈動作,通過使用彈簧可以使系統 做到迅速投彈。但是彈簧在拉緊時需要人為拉緊,由于所需彈簧力比較大,人力拉緊比較費 力;同時彈簧需要克服由航彈重力產生的多個摩擦力,可是實際上只需要去掉一個支撐航彈 的支點,航彈就會彈開;彈簧和電磁鐵都可以實現短時間復位的效果,該裝置兩個都用了, 對于需要減重的投放裝置顯得“臃腫”,所以該裝置雖然可以實現航彈的投放,但是卻存在一 些問題。
發明內容
本實用新型的目的是為了實現航彈的快速、高效、安全投放而提供一種應用于智能森林 滅火航彈的多級減重投放裝置。
本實用新型的目的是這樣實現的:包括航彈框架、放置在航彈框架內的航彈組件和控制 單元,航彈框架上端設置有安裝板,所述控制單元包括電磁鐵組件和杠桿減重機構,所述電 磁鐵組件包括安裝在安裝板上連接塊、安裝在連接塊上的直流電磁鐵、與直流電磁鐵內芯固 定連接的伸縮桿,所述杠桿減重機構包括安裝在安裝板上的第一支架、第二支架和第三支架, 第一支架上鉸接安裝有第一橫梁,第二支架上鉸接安裝有第二橫梁,第三支架上鉸接安裝有 第三橫梁,第一橫梁垂直搭在第二橫梁上,第二橫梁垂直搭在第三橫梁上,第三橫梁垂直搭 在伸縮桿上,航彈組件通過吊繩懸掛在第一橫梁上。
本實用新型還包括這樣一些結構特征:
1.伸縮桿的端部通過圓柱銷安裝有滾輪,且滾輪繞著圓柱銷轉動,第三橫梁搭在滾輪上。
2.所述安裝板上設置有方孔,且方孔位于杠桿減重機構的下方。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種簡單高效的投放裝置, 將彈簧去掉,直接使用電磁鐵驅動,人為扳動彈簧是不太合適的方式,同時也為投放裝置減 輕了很多重量;投放方式變為支撐撤去航彈組件一端的支撐力;使用多級杠桿將撤力端的正 壓力減小到電磁鐵可以直接驅動。該投放裝置簡單高效,穩定性高。也即本實用新型有效的 減輕了投放裝置的重量,但與直升機的裝載和運輸很有利;將結構簡單化,增強了裝置的穩 定性和可靠性;反復使用杠桿機構,使控制機構所需提供的驅動力減小,支撐力分散,更省 力而且易于操作。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結構示意圖;
圖2是本實用新型的杠桿減重機構的結構示意圖;
圖3是本實用新型的杠桿減重機構與航彈組件裝配示意圖;
圖4是本實用新型的投放裝置各組件分布圖;
圖5是本實用新型的電磁鐵組件的結構示意圖。
其中:1-杠桿減重機構,2-安裝板,3-電磁鐵組件,4-第二支架,5-第一支架,6-第一橫 梁,7-第二橫梁,8-第三支架,9-第一圓柱銷,10-連接塊,11-直流電磁鐵,12-伸縮桿,13- 第二圓柱銷,14-滾輪,15-航彈組件,16-航彈框架,20-第三橫梁。
具體實施方式
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